申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心

申请日：2022-09-01

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115436980B

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42;G01S19/37;G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18;G04R20/02;H04L45/121;H04B7/185;H04L41/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本申请涉及一种基于软件定义的BD3一体化集成装置，所述装置包括：SDN控制模块、以及与SDN控制模块电连接的数据模块；数据模块包括北斗定位模块、自主授时模块及短报文通信模块；北斗定位模块用于接收卫星定位信号，并通过内置的反射信号滤除模型对卫星定位信号进行滤波；自主授时模块用于通过内置的自主授时模型获取多时钟源的历史授时表现，并根据各时钟源的历史授时表现确定目标时钟源；短报文通信模块用于通过内置的基于时延驱动的路径选择模型，优化装置至主站间的通信路径，降低短报文通信过程时延。相比现有技术，本发明能够在复杂电力系统环境下，通过提高装置定位、授时精，从而提高短报文通信的实时性，满足了实际应用需求。

主权项：1.一种基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，所述装置包括：SDN控制模块、以及与所述SDN控制模块电连接的数据模块；其中，所述数据模块包括北斗定位模块、自主授时模块、以及短报文通信模块；所述北斗定位模块，用于接收卫星定位信号，并通过内置的反射信号滤除模型对所述卫星定位信号进行滤波；所述自主授时模块，用于通过内置的自主授时模型获取多时钟源的历史授时表现，并根据各时钟源的历史授时表现确定目标时钟源；所述短报文通信模块，用于通过内置的基于时延驱动的路径选择模型，优化装置至主站间的通信路径，降低短报文通信过程时延；通过内置的反射信号滤除模型对所述卫星定位信号进行滤波，具体包括：获取装置在时刻的状态转移方程及观测方程，并根据所述状态转移方程及观测方程创建所述卫星定位信号的反射信号噪声模型；获取反射信号滤除模型，并通过所述反射信号滤除模型对所述反射信号噪声模型所输出的反射信号噪声进行滤除；获取装置在时刻的状态转移方程及观测方程，并根据所述状态转移方程及观测方程创建反射信号噪声模型，具体包括：将时刻装置接收到的卫星经纬度大小、以及变化速率和加速度作为状态向量，得到装置在时刻的状态转移方程；获取装置在时刻的观测向量，并根据时刻的所述观测向量，得到装置在时刻的观测方程；对装置在时刻的状态转移方程及观测方程进行简化，根据简化后的所述观测方程及所述状态转移方程，创建所述反射信号噪声模型；简化后的所述观测方程及所述状态转移方程为： 其中，为装置在时刻的状态转移方程，为装置在时刻的观测方程，为装置状态转移矩阵，为过程噪声输入矩阵，为状态在时刻的过程噪声，为量测矩阵，为状态在时刻观测的反射信号噪声；所述反射信号噪声模型为：其中，为方差。

全文数据：

权利要求：

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