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一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置及其控制方法 

申请/专利权人:福建工程学院

申请日:2018-03-09

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN108263299B

主分类号:B60R13/04

分类号:B60R13/04;B60J5/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2018.08.03#实质审查的生效;2018.07.10#公开

摘要:本发明提供一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,包括控制单元、槽体、以及安装于槽体内的电机、电动推杆、钢板和高点保护层;槽体安装于车门侧边,电机与电动推杆的一端部连接,带动电动推杆旋转一定角度,电动推杆另一端部与钢板的一端部连接,带动钢板做伸缩运动,钢板的另一端部与高点保护层连接;钢板与电动推杆呈一夹角α;控制单元分别与电机和电动推杆连接,控制单元与一传感器连接,根据所述传感器监测到的车门打开角度控制电机和电动推杆做相应的运动。本发明的防撞装置可在保证车门安全美观的前提下,实现车门高点保护装置的自动扣边与隐藏,不影响车门的正常使用,结构简单,使用方便。

主权项:1.一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,其特征在于:包括控制单元、槽体、以及安装于所述槽体内的电机、电动推杆、钢板和高点保护层;所述槽体安装于车门侧边,所述电机与电动推杆的一端部连接,带动所述电动推杆旋转一定角度,所述电动推杆另一端部与钢板的一端部连接,带动所述钢板做伸缩运动,所述钢板的另一端部与高点保护层连接;所述钢板与电动推杆呈一夹角α;所述控制单元分别与电机和电动推杆连接,所述控制单元与一传感器连接,根据所述传感器监测到的车门打开角度控制电机和电动推杆做相应的运动,使得电动推杆伸出时,保护层覆盖于车门高点,电动推杆收缩时,钢板和保护层恰巧覆盖到槽体表面,从而实现隐藏功能;在开关门过程中实现对电机与电动推杆的同时控制;所述高点保护层的形状与车门高点处相匹配,使用状态时可与车门高点相扣合;所述电动推杆与所述电机相互垂直设置。

全文数据:一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置及其控制方法。背景技术[0002]随着人们生活水平的日益增长,家用轿车走进千家万户,在汽车使用过程也存在一些问题,例如,人们在泊车准备下车时,由于车体周围空间狭小,开门后,车门高点极易与周围车辆或墙体发生碰撞,造成车门高点附近处车漆脱落,而且车门高点处的车漆难以修补并导致车门高点附近生锈腐蚀。现有的对于这类问题的做法有部分车主将橡胶条或一些柔软易塑的材料覆盖到车门高点处,通常是采用黏贴的方式实现,但这样极不方便也不美观,因此未能得到推广,车门受损情况并未解决。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题之一,在于提供一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,在保证车门安全美观的前提下,实现车门高点保护装置的自动扣边与隐藏,不影响车门的正常使用,结构简单,使用方便。[0004]本发明要解决的技术问题之一是这样实现的:一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,包括控制单元、槽体、以及安装于所述槽体内的电机、电动推杆、钢板和高点保护层;[0005]所述槽体安装于车门侧边,所述电机与电动推杆的一端部连接,带动所述电动推杆旋转一定角度,所述电动推杆另一端部与钢板的一端部连接,带动所述钢板做伸缩运动,所述钢板的另一端部与高点保护层连接;所述钢板与电动推杆呈一夹角a;[0006]所述控制单元分别与电机和电动推杆连接,所述控制单元与一传感器连接,根据所述传感器监测到的车门打开角度控制电机和电动推杆做相应的运动。[0007]进一步的,所述电动推杆设置两个,提高稳定性。[0008]进一步的,所述电动推杆与所述电机相互垂直设置。[0009]进一步的,所述高点保护层的形状与车门高点处相匹配。[0010]进一步的,所述高点保护层为橡胶层或软木层。[0011]进一步的,所述控制单元与汽车电源连接。[0012]进一步的,所述夹角a为70°。[0013]进一步的,所述传感器为角度传感器,所述角度传感器安装于车门转轴上,监测车门打开角度。[0014]本发明要解决的技术问题之二,在于提供一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置的控制方法,在保证车门安全美观的前提下,实现车门高点保护装置的自动扣边与隐藏,不影响车门的正常使用。[0015]本发明要解决的技术问题之二是这样实现的:一种全自动汽车车门高点智能扣边防種装置的控制方法,需提供上述的全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,所述方法包括如下步骤:[0016]步骤1、车门开启,车门转轴转动,传感器监测到车门打开角度,当车门打开角度大于20°时,控制电机转动,从而带动电动推杆向门外旋转,同时控制电动推杆伸出,使得保护层覆盖于车门高点;[0017]步骤2、车门关闭,车门转轴回转,传感器监测到车门打开角度,当车门打开角度小于或等于20°时,控制电机回转,从而带动电动推杆向门内旋转,同时控制电动推杆收缩,使得保护层收回到槽体表面。[0018]本发明具有如下优点:通过设置与车门高点相匹配的保护层,并设置控制该保护层隐藏与覆盖的电动装置,在不需要使用时间防撞胶条隐藏在车边内部,不影响汽车外观,也无需人为控制,在需要使用时自动根据车门旋转角度控制保护层覆盖到车门高点位置,可有效保护汽车车门高点不被碰损,全程智能化,且有效保护车身整体性和安全性,且本发明结构简单,易于实现,便于推广。附图说明[0019]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。[0020]图1为本发明一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置的结构示意图。[0021]图2为本发明的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置的控制方法流程图。[0022]图3为本发明的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置的工作电路图。具体实施方式[0023]如图1所示,本发明一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,包括控制单元未图示)、槽体1、以及安装于所述槽体1内的电机2、电动推杆3、钢板4和高点保护层5;[0024]所述槽体1安装于车门200侧边,所述电机2与电动推杆3的一端部连接,带动所述电动推杆3旋转一定角度,所述电动推杆3另一端部与钢板4的一端部连接,带动所述钢板4做伸缩运动,所述钢板4的另一端部与高点保护层5连接;所述钢板4与电动推杆3呈一夹角[0025]所述控制单元分别与电机2和电动推杆3连接,所述控制单元与一传感器未图示)连接,根据所述传感器监测到的车门打开角度控制电机2和电动推杆3做相应的运动。[0026]较佳的,所述电动推杆3设置两个,提高稳定性。[0027]较佳的,所述电动推杆3与所述电机2相互垂直设置。[0028]较佳的,所述高点保护层5的形状与车门高点处相匹配,使用状态时可与车门高点相扣合即可。[0029]较佳的,所述高点保护层为柔软有弹性的橡胶层或软木层。[0030]较佳的,所述控制单元与汽车电源连接。[0031]较佳的,所述夹角a为70°。[0032]较佳的,所述传感器为角度传感器,所述角度传感器安装于车门转轴上,监测车门打开角度。[0033]请参考图3,本发明控制单元的工作电路图,包括保护电阻6可为电磁继电器、电机2和电动推杆3,其中电机2和电动推杆3并联后与保护电阻6串联,在开关门过程中实现对电机2与电动推杆3的同时控制。[0034]如图2所示,本发明一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置的控制方法,需提供上述的全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,所述方法包括如下步骤:[0035]步骤1、车门开启,车门转轴转动,传感器监测到车门打开角度,当车门打开角度大于2〇°时,控制电机转动,从而带动电动推杆向门外旋转,同时控制电动推杆伸出,使得保护层覆盖于车门高点;_6]步骤2、车门关闭,车门转轴回转,传感器监测到车门打开角度,当车门打开角度小于或等于2〇°时,控制电机回转,从而带动电动推杆向门内旋转,同时控制电动推杆收缩,使得钢板和保护层恰巧覆盖到槽体表面,从而实现隐藏功能。[0037]本发明的高点保护层(防撞胶条)隐藏在车边内部,不影响汽车外观,也无需人为控制,自动通过识别车门旋转角度控制装置伸缩,从而达到保护汽车车门高点的目的,全程智能化,且有效保护车身整体性和安全性。_[0038]虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人房应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本发明的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化,都应本发明的权利要求所保护的范围内。

权利要求:1.一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,其特征在于:包括控制单元、槽体、以及安装于所述槽体内的电机、电动推杆、钢板和高点保护层;所述槽体安装于车门侧边,所述电机与电动推杆的一端部连接,带动所述电动推杆旋转一定角度,所述电动推杆另一端部与钢板的一端部连接,带动所述钢板做伸缩运动,所述钢板的另一端部与高点保护层连接;所述钢板与电动推杆呈7夹角a;所述控制单元分别与电机和电动推杆连接,所述控制单元与一传感器连接,根据所述传感器监测到的车门打开角度控制电机和电动推杆做相应的运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,其特征在于:所述电动推杆设置两个。3.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,其特征在于:所述电动推杆与所述电机相互垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,其特征在于:所述高点保护层的形状与车门高点处相匹配。5.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,其特征在于:所述高点保护层为橡胶层或软木层。6.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,其特征在于:所述控制单元与汽车电源连接。7.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,其特征在于:所述夹角a为70°。8.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,其特征在于:所述传感器为角度传感器,所述角度传感器安装于车门转轴上,监测车门打开角度。9.一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置的控制方法,其特征在于:需提供如权利要求1至8任一项所述的一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置,所述方法包括如下步骤:步骤1、车门开启,车门转轴转动,传感器监测到车门打开角度,当车门打开角度大于2〇°时,控制电机转动,从而带动电动推杆向门外旋转,同时控制电动推杆伸出,使得保护层覆盖于车门高点;步骤2、车门关闭,车门转轴回转,传感器监测到车门打开角度,当车门打开角度小于或等于2〇°时,控制电机回转,从而带动电动推杆向门内旋转,同时控制电动推杆收缩,使得保护层收回到槽体表面。

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