申请/专利权人：中国石油天然气股份有限公司

申请日：2019-11-01

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN112761554B

主分类号：E21B19/16

分类号：E21B19/16;E21B19/15;E21B19/10;E21B19/086

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本申请公开了一种起下油管装置及系统，属石油机械领域。该装置包括四连杆机构的底端与第一底座连接，油缸支撑的第一端与第一底座连接，油缸支撑的第二端与油缸的第一端铰接，油缸活塞的第一端位于油缸内，油缸活塞的第二端与四连杆机构铰接，由此油缸活塞可以驱动四连杆机构摆动。液压钳模块的底端与四连杆机构的顶端连接，所以四连杆机构可以驱动液压钳模块摆动，以便液压钳模块对油管上卸扣。机械手模块的底端与支架的顶端连接，支架的底端与第二底座的板面连接，机械手模块可以推拉油管和转运吊卡，第一底座与第二底座连接。本申请油缸活塞驱动四连杆机构摆动，四连杆机构驱动液压钳模块就位和回位，动作快捷准确，可以提高起下油管的效率。

主权项：1.一种起下油管装置，其特征在于，所述起下油管装置包括：液压钳模块（1）、四连杆机构（2）、第一底座（3）、油缸支撑（4）、油缸（5）、油缸活塞（6）、机械手模块（7）、支架（8）和第二底座（9）；所述液压钳模块（1）的底端与所述四连杆机构（2）的顶端连接，所述四连杆机构（2）的底端与所述第一底座（3）的板面连接，所述液压钳模块（1）用于对油管进行上扣和卸扣；所述油缸支撑（4）的第一端与所述第一底座（3）的侧边连接，所述油缸支撑（4）的第二端与所述油缸（5）的第一端铰接，所述油缸活塞（6）的第一端位于所述油缸（5）内，所述油缸活塞（6）的第二端与所述四连杆机构（2）铰接，所述油缸活塞（6）用于驱动所述四连杆机构（2）摆动，所述四连杆机构（2）用于驱动所述液压钳模块（1）就位和回位；所述机械手模块（7）的底端与所述支架（8）的顶端连接，所述支架（8）的底端与所述第二底座（9）的板面连接，所述机械手模块（7）用于推拉油管和转运吊卡，所述第一底座（3）与所述第二底座（9）连接；所述液压钳模块（1）包括：承载横梁（101）、第一支腿（102）、第二支腿（103）、吊绳（104）、液压钳（105）、第一定滑轮（106）、第二定滑轮（107）、悬吊桶（108）、连接杆（109）和固定板（110）；所述承载横梁（101）的两端分别与所述第一支腿（102）的顶端和所述第二支腿（103）的顶端连接，所述第一支腿（102）的底端和所述第二支腿（103）的底端均与所述四连杆机构（2）的顶端连接；所述悬吊桶（108）、所述连接杆（109）和所述固定板（110）均位于所述液压钳（105）的一侧，所述固定板（110）包括互相连接的第一板体（1101）和第二板体（1102），所述承载横梁（101）的中间部位设置有所述第一定滑轮（106），所述承载横梁（101）的靠近悬吊桶（108）的一端设置有所述第二定滑轮（107），所述吊绳（104）绕在所述第一定滑轮（106）和所述第二定滑轮（107）上，所述吊绳（104）的第一端与所述液压钳（105）连接，所述吊绳（104）的第二端与所述悬吊桶（108）的第一端连接，所述悬吊桶（108）的第二端与所述连接杆（109）的第一端连接，所述连接杆（109）的第二端穿过所述第一板体（1101），所述第二板体（1102）与所述四连杆机构（2）的顶端连接；所述四连杆机构（2）包括：第一立柱（201）、第二立柱（202）、第一横梁（203）、第二横梁（204）、连接板（205）、第三立柱（206）、第四立柱（207）、第三横梁（208）、第四横梁（209）和第五横梁（210）；所述第一立柱（201）的顶端和所述第二立柱（202）的顶端均与所述第一横梁（203）连接，所述第一立柱（201）的底端和所述第二立柱（202）的底端均与所述第二横梁（204）连接，所述第一横梁（203）的两端分别与所述连接板（205）的板面铰接，所述第二横梁（204）的两端分别与所述第一底座（3）的板面铰接，所述第一立柱（201）、所述第二立柱（202）、所述第一横梁（203）和所述第二横梁（204）围成固定的第一方形结构；所述第三立柱（206）的顶端和所述第四立柱（207）的顶端均与所述第三横梁（208）连接，所述第三立柱（206）的底端和所述第四立柱（207）的底端均与所述第四横梁（209）连接，所述第三横梁（208）的两端分别与所述连接板（205）的板面铰接，所述第四横梁（209）的两端分别与所述第一底座（3）的板面铰接，所述第三立柱（206）、所述第四立柱（207）、所述第三横梁（208）和所述第四横梁（209）围成固定的第二方形结构；所述第五横梁（210）的第一端与所述第三立柱（206）的中间部位连接，所述第五横梁（210）的第二端与所述第四立柱（207）的中间部位连接，所述第五横梁（210）的中间部位与所述油缸活塞（6）的第二端铰接，所述第一方形结构和所述第二方形结构平行且大小相同；所述第一立柱（201）、所述第三立柱（206）、所述连接板（205）的板面和所述第一底座（3）的板面之间围成可变形的第一平行四边形结构，所述第二立柱（202）、所述第四立柱（207）、所述连接板（205）的板面和所述第一底座（3）的板面之间围成可变形的第二平行四边形结构，所述第一平行四边形结构和所述第二平行四边形结构平行且大小相同；所述第一底座（3）位于所述第二底座（9）上方，所述第一底座（3）与所述第二底座（9）铰接。

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