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申请/专利权人：仲恺农业工程学院;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
申请日：2023-10-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117999960B
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;A01D46/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明公开了一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机，涉及菠萝采摘机技术领域。包括行走装置；行走装置下方由前至后依次设置有除叶装置、采摘装置、传送装置和收集装置；行走装置的平台上设置有升降装置；采摘装置和传送装置与升降装置连接；采摘装置包括弹性夹送机构和位于弹性夹送机构后方的掰果机构；还包括姿态调整机构。本发明采用了弹性夹送机构和姿态调整机构，能够快速适应不同大小和姿态的菠萝，从而实现高效率的采收；采摘装置还具备升降功能，可以根据菠萝的生长情况自由升降，让采摘装置适应不同高度的果实，确保每次采摘成功，具备机械化连续作业的优势，可适应不同种植高度和生长条件的菠萝采摘，具有较好的应用前景。
主权项：1.一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机，其特征在于，包括行走装置；所述行走装置下方由前至后依次设置有除叶装置、采摘装置、传送装置和收集装置；所述行走装置包括平台，所述行走装置的平台上设置有升降装置；所述采摘装置和传送装置与升降装置连接；所述采摘装置包括弹性夹送机构和位于弹性夹送机构后方的掰果机构；所述弹性夹送机构包括两个对称设置的带轮组；所述带轮组包括带轮架，所述带轮架上转动设置有主动带轮和从动带轮，所述带轮架上铰接有多个活动支架，所述活动支架末端转动设置有支撑带轮，所述主动带轮、从动带轮和多个支撑带轮外侧包裹有皮带；所述活动支架与带轮架之间设置有拉簧，以使支撑带轮撑紧皮带；所述掰果机构包括相对应的两个动力槽轮，两个动力槽轮分别转动设置于两个带轮架上；所述带轮架通过连接柱连接在传动平台板底部，所述传动平台板上设置有齿轮箱，齿轮箱上设置有液压马达；齿轮箱下方连接有两根万向轴，两根万向轴分别与两个主动带轮动力以及两个动力槽轮动力连接；还包括姿态调整机构，所述姿态调整机构包括吊架和电动伸缩杆，所述吊架顶部与升降装置底部连接，所述吊架底部与传动平台板铰接，所述电动伸缩杆一端与传动平台板铰接，另一端与吊架一侧铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 仲恺农业工程学院;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机
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