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申请/专利权人：江苏大学

摘要：本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。

主权项：1.一种高效的芦苇收获机，其特征在于，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘（6）和控制单元（7）；所述割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置和控制单元（7）均安装在底盘（6）上；所述底盘（6）为履带式底盘；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元（7）；所述切割装置用于切割芦苇的茎秆；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；所述控制单元（7）分别与割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置连接；控制单元（7）用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元（7）控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；所输送装置包括直立夹持纵向输送装置（101）和横向输送装置（102）；所述直立夹持纵向输送装置（101）设于横向输送装置（102）后方，横向输送装置（102）用于将两侧的芦苇收集并往中间集中向直立夹持纵向输送装置（101）输送；直立夹持纵向输送装置（101）用于夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述横向输送装置（102）包括上层横向输送机构（102-4）、中层横向输送机构（102-5）、下层横向输送机构（102-6）、高度传感器（102-1）、横向输送装置液压缸组（102-17）和位移传感器（102-3）；所述上层横向输送机构（102-4）设于最上方，上层横向输送机构（102-4）上设有若干拨齿（102-15），上层横向输送机构（102-4）用于收集夹持芦苇作物茎秆上部并完成拨送；所述中层横向输送机构（102-5）设于上层横向输送机构（102-4）下方，中层横向输送机构（102-5）上设有若干拨齿（102-15），中层横向输送机构（102-5）用于收集并夹持芦苇作物茎秆中部并完成拨送；所述下层横向输送机构（102-6）设于中层横向输送机构（102-5）下方，下层横向输送机构（102-6）设有若干拨指（102-26），下层横向输送机构（102-6）用于收集并夹持芦苇作物茎秆下部并完成拨送；所述高度传感器（102-1）用于检测中层横向输送机构（102-5）高度；所述横向输送装置液压缸组（102-17）设于上层横向输送机构（102-4）和中层横向输送机构（102-5）之间，用于控制上层横向输送机构（102-4）和中层横向输送机构（102-5）之间的距离；所述位移传感器（102-3）用于检测横向输送装置液压缸组（102-17）伸缩量；所述控制单元分别与高度传感器（102-1）、横向输送装置液压缸组（102-17）和位移传感器（102-3）连接；用于根据高度传感器（102-1）和位移传感器（102-3）检测信息通过横向输送装置液压缸组（102-17）调整中层横向输送机构（102-5）高度；还包括割刀高度传感器（103-1）；割刀高度传感器（103-1）与控制单元（7）连接；所述割刀高度传感器（103-1）用于检测割刀高度h1，并传递至控制单元；控制单元用于根据芦苇的平均高度havg和割刀高度h1计算收获芦苇实际长度h2=havg-h1，并根据高度传感器（102-1）和位移传感器（102-3）检测信息，调整横向输送装置液压缸组（102-17）伸缩量，使中层横向输送机构（102-5）位于进行拨送；所述打捆堆放装置包括打结器（2）、料箱（3）和堆放机构（4）；所述堆放机构（4）位于打结器（2）和料箱（3）之间；打结器（2）用于将芦苇打结成小捆，堆放机构（4）用于将小捆的芦苇竖直或平直堆放至料箱（3）；料箱（3）用于将小捆的芦苇打结为大捆；所述料箱（3）包括料箱壳体（302）；所述料箱壳体（302）内设有打捆机构，所述打捆机构包括线夹和驱动机构；线夹用于夹紧钢丝（314）；所述驱动机构驱动线夹将小捆的芦苇打结为大捆；所述控制单元（7）分别与料箱（3）和堆放机构（4）连接，控制单元（7）用于控制堆放机构（4）将小捆的芦苇竖直或平直堆放至料箱（3），控制料箱（3）将小捆的芦苇打结为大捆；所述堆放机构（4）包括第一机械夹（401）、第二机械夹（402）、以及与控制单元（7）连接的驱动部件；所述第一机械夹（401）和第二机械夹（402）相对设置，第一机械夹（401）、第二机械夹（402）分别与驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动第一机械夹（401）和第二机械夹（402）沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的移动，第一机械夹（401）、第二机械夹（402）将小捆的芦苇夹取堆放至料箱（3）。

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