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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明提供一种水陆两用的芦苇联合收获机底盘装置及控制方法和收获机，包括左外履带机构、左内履带机构、右内履带机构、右外履带机构、履带底盘连接支架、气囊、叶轮、检测机构和控制单元；气囊安装在履带底盘连接支架的内侧，叶轮安装在履带底盘连接支架的内侧且位于气囊的下方；检测机构用于检测外履带机构和内履带机构至原始地面的距离，并传递给控制单元；左外履带机构、右外履带机构分别设有升降机构；控制单元计算出下陷深度，将下陷深度与预设值进行对比，并根据对比结构控制升降机构调节左外履带机构和右外履带机构的升降。本发明可以实现在河滩、沼泽、旱地等不同环境对芦苇的收获，提高收获机的环境适应性与通过性。
主权项：1.一种水陆两用的芦苇联合收获机底盘装置，其特征在于，包括左外履带机构1、左内履带机构2、右内履带机构3、右外履带机构4、履带底盘连接支架5、气囊6、叶轮、检测机构和控制单元；所述左外履带机构1、左内履带机构2位于履带底盘连接支架5的左侧，右内履带机构3、右外履带机构4位于履带底盘连接支架5的右侧；气囊6安装在履带底盘连接支架5的内侧，叶轮安装在履带底盘连接支架5的内侧且位于气囊6的下方；所述检测机构用于至少检测左外履带机构1、左内履带机构2、右内履带机构3、右外履带机构4至原始地面的距离，并传递给控制单元；所述左外履带机构1、右外履带机构4分别设有升降机构；所述控制单元分别与检测机构、升降机构、叶轮连接，控制单元计算出下陷深度，将下陷深度与预设值进行对比，并根据对比结构控制升降机构调节左外履带机构1和右外履带机构4的升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种水陆两用的芦苇联合收获机底盘装置及控制方法和收获机
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