申请/专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117554023B

主分类号：G01M9/02

分类号：G01M9/02;B64F5/60;G01M9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开一种用于风洞内螺旋桨试验所需的螺旋桨自动变桨距装置，属于风洞试验领域，包括驱动电机、防转管、谐波固定端座、谐波减速器、滑套轴承座、滑套、活塞杆、电子尺、十字铰连杆、尾推杆轴承座、尾推杆、旋翼轴、齿条拉杆、桨柄齿轮、桨毂和滚珠丝杆，驱动电机为螺旋桨自动变桨距装置提供动力，通过活塞杆及十字铰连杆将动力传递给尾推杆，尾推杆顶端连接有螺旋桨桨柄齿轮、齿条机构，通过齿轮、齿条的啮合接触带动桨柄的转动，实现螺旋桨桨距的变化；即通过齿条的滑移驱动每片桨叶上的小锥齿轮转动，从而实现对桨叶的变距，尾推杆与螺旋桨旋翼轴同步转动。本发明具有安装快捷、可靠性高、变距同步精度高等优点。

主权项：1.一种用于风洞内螺旋桨试验所需的螺旋桨自动变桨距装置，包括驱动电机1、防转管2、谐波固定端座3、谐波减速器4、滑套轴承座5、滑套10、活塞杆12、电子尺13、十字铰连杆14、尾推杆轴承座15、尾推杆16、旋翼轴17、齿条拉杆18、桨柄齿轮19、桨毂20和滚珠丝杆23，多组桨叶叶柄安装沿桨毂20内部，并以桨毂20的轴心为中心以相同间隔沿径向排列，所述的旋翼轴17的前端面与桨毂20固定连接，所述的旋翼轴17和桨毂20的轴心相重合，其特征在于：所述的驱动电机1位于防转管2内，所述的防转管2一端与谐波固定端座3固定连接，所述的防转管2的另一端通过自身卡槽与非旋转件卡接，所述的驱动电机1的外壳与谐波固定端座3固定连接，所述的谐波减速器4固定安装在谐波固定端座3内，所述的谐波减速器4的输入端与驱动电机1的输出轴通过键连接，所述的谐波减速器4的输出端通过谐波输出座7与滚珠丝杆23的尾端连接；所述的谐波固定端座3从滑套轴承座5的后端插入，所述的谐波固定端座3的外壁与滑套轴承座5的后端通过第一轴承组6转动连接；所述的滑套10从滑套轴承座5的前端插入，所述的滑套10的外壁与滑套轴承座5前端通过第二轴承组11转动连接，所述的滑套10的后端与谐波固定端座3的前端固定连接；所述的旋翼轴17套在滑套轴承座5上，所述的旋翼轴17的后部端面与滑套轴承座5的外壁固定连接；所述的滚珠丝杆23位于滑套10内孔中并通过第三轴承组25与滑套10后段内壁转动连接，所述的活塞杆12的后段位于滑套10内孔中，所述的活塞杆12的后部端面与滚珠丝杆23的螺母通过防转销24固定连接，所述的滚珠丝杆23带动活塞杆12沿变桨距装置的轴向作平移运动，所述的滑套10的前段外壁面安装有电子尺13，所述的电子尺13的测量杆与活塞杆12的前端固定连接，所述的电子尺13用于反馈活塞杆12实时位置信息；所述的活塞杆12的前端面通过十字铰连杆14与尾推杆轴承座15固定连接，所述的十字铰连杆14用于保证活塞杆12和尾推杆16间长轴动力传递同轴度精度，所述的尾推杆16位于旋翼轴17和桨毂20的轴孔内，所述的尾推杆16的后端通过第四轴承组22与尾推杆轴承座15转动连接，所述的尾推杆16与螺旋桨旋翼轴17同步转动；所述的尾推杆16的前端与星形轮辐架21的中心固定连接，所述的星形轮辐架21的每根轮辐上沿变桨距装置的轴向固定连接有一根齿条拉杆18，所述的桨叶叶柄的尾端同轴固定连接有桨柄齿轮19，所述的齿条拉杆18与桨柄齿轮19啮合，所述的尾推杆16带动齿条拉杆18沿变桨距装置的轴向平移进而带动桨柄齿轮19转动，从而带动桨叶叶柄转动，实现对桨叶的变距。

全文数据：

权利要求：

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