申请/专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司

申请日：2019-01-01

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109605031B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;H02K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种转盘式电机装配生产线。它包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构。波垫上料机构，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上。转子上料机构，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔。霍尔板安装机构，用于将霍尔板安装在转子上。本发明将电机装配生产线设计成转盘式，从而缩小了电机装配生产线的体积和占地面积，缩短了电机装配生产线上的所有机构的距离，减少了送料工装的送料距离，从而有效提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

主权项：1.一种转盘式电机装配生产线，其特征是：包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构；转盘送料机构，环形设有多个送料工装，用于转动送料，以给上述各个机构去装配；下盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖输送至送料工装上；定子和霍尔板上料机构，设于转盘送料机构上，用于将定子和霍尔板输送至送料工装上；下盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖压紧在定子的转子安装孔的下端；波垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上；转子上料机构，设于转盘送料机构上，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔；霍尔板安装机构，设于转盘送料机构上，用于将霍尔板安装在转子上；红纸垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将红纸垫安装在转子的顶端；上盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖输送至定子的转子安装孔的上端；上盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖压紧在定子的转子安装孔上的上端；所述下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构沿转盘送料机构的周向依次设置在转盘送料机构上；所述送料工装包括送料座，所述送料座上设有定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座，所述定子夹具座的顶部设有定子容置槽，所述定子容置槽的底部设置有让位通孔，所述霍尔板夹具上设有霍尔板夹紧槽，所述定子排线头夹具座上设有排线头夹紧槽，所述定子容置槽的侧壁上设有定子定位开口；所述定子和霍尔板上料机构包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。

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