申请/专利权人：华中农业大学;武汉励耕果园机械有限公司

申请日：2019-07-04

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110466537B

主分类号：B61B13/02

分类号：B61B13/02;B61B13/04;B61C9/00;B61C11/04;B61H13/02;B61H13/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.10.23#实质审查的生效;2019.11.19#公开

摘要：本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。

主权项：1.一种自走式单轨道山地运输机，其特征在于，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置7和驱动装置，所述拖车机构8安装在带齿单轨道1上且连接在运输机头后方，所述行驶装置7安装在带齿单轨道1上，所述驱动装置用于通过驱动行驶装置7沿着带齿单轨道1移动，进而带动拖车机构8在带齿单轨道1上移动，所述驱动装置包括机架2、发动机3、传动机构4、减速机5和制动机构6，所述发动机3、传动机构4和减速机5和制动机构6均固定在机架2上，所述发动机3用于通过传动机构4驱动减速机5，所述减速机5用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，所述制动机构6用于对行驶装置进行制动或解除制动;所述制动机构6包括拉紧机构61、连接线62、刹车盘63和刹车线和刹车机构，所述拉紧机构61用于通过拉紧连接线62带动刹车盘63转动，所述连接线62两端分别连接张紧机构和刹车盘63，所述刹车盘63通过刹车线连接刹车机构，所述刹车盘63用于通过转动带动刹车机构夹紧或放松行驶装置7；所述拉紧机构61包括凸轮机构、活动连接纵杆611、上连接横杆612、下连接横杆613和固定纵杆614，所述凸轮机构包括凸轮615和拉杆616，所述拉杆616固定在凸轮615上，所述凸轮615中心通过第一转轴与机架2铰接，所述凸轮615侧面设置有上凹槽和下凹槽，所述上凹槽和下凹槽均为圆弧形且二者之间为凸块，所述活动连接纵杆611上端通过第二转轴617与机架2铰接，活动连接纵杆611正面从上到下顺次设置有第二转轴617、固定轮618、第一铰接点和第二铰接点，所述固定轮618固定在活动连接纵杆611上，通过推动拉杆616可使得凸轮615上的上凹槽或下凹槽与固定轮618贴合，所述活动连接纵杆611在第一铰接点处与上连接横杆612左端铰接，所述上连接横杆612的右端贯穿固定纵杆614上端的上通孔且可沿着上通孔移动，所述上连接横杆612的右端与固定纵杆614上端之间固定有第一压缩弹簧619，所述活动连接纵杆611在第二铰接点处与下连接横杆613左端铰接，所述下连接横杆613的右端贯穿固定纵杆614下端的下通孔且可沿着下通孔移动，所述下连接横杆613的中部与活动连接纵杆611下端之间固定有第二压缩弹簧610，所述第一压缩弹簧619左端的固定纵杆614上与连接线62一端固定连接；所述减速机5包括换挡轴51、驱动轴52、第一传动轴53、第二传动轴54、主动轴55和换挡手柄56，所述换挡轴51与第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522固定连接，所述第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522中部开有花形孔，所述驱动轴52外侧设置有多条凸楞，所述第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522套在驱动轴52的外侧，驱动轴52外侧凸楞正好嵌入第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522的花形孔中且凸楞与花形孔的尺寸形状匹配，所述第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522可沿驱动轴52滑动，所述驱动轴52可带动第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522绕驱动轴52轴线转动，所述第一传动轴53上设置有第二前进传动齿轮531、第二前进转换齿轮532和第二后退传动齿轮533，所述第二传动轴54上设置有第三后退传动齿轮541、第三后退转换齿轮542、中转齿轮543和第三前进传动齿轮544，所述主动轴55上固定有主动齿轮551，所述主动轴55与行驶装置7的驱动轮71固定，且所述主动轴55一端与刹车盘6364固定；所述换挡轴51位于前进挡时，第一前进传动齿轮521与第二前进传动齿轮531啮合，第二前进转换齿轮532与第三前进传动齿轮544啮合，中转齿轮543与主动齿轮551啮合，主动轴55带动驱动轮71向前移动；所述换挡轴51位于后退挡时，第一后退传动齿轮522与第三后退传动齿轮541啮合，第三后退转换齿轮542与第二后退传动齿轮533啮合，第二前进转换齿轮532与第三前进传动齿轮544啮合，中转齿轮543与主动齿轮551啮合，主动轴55带动驱动轮71向后移动；所述换挡轴51位于空挡时，第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522与任何齿轮均不啮合，驱动轴52与主动轴55脱离连接，所述换挡轴51与换挡手柄56固定连接，通过拉动换挡可带动换挡轴51在不同档位之间移动。

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