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一种巡检机器人用山地轮 

申请/专利权人:七腾机器人有限公司

申请日:2023-12-20

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN221187998U

主分类号:B60C11/16

分类号:B60C11/16;B60C7/24

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权

摘要:本实用新型涉及车轮技术领域,且公开了一种巡检机器人用山地轮,包括轮毂和安装在轮毂上的外胎,轮毂上设有若干贯穿开设的安装孔,轮毂的一侧连接有爬坡轮,爬坡轮的外壁贯穿开设有若干钉孔,若干钉孔的内壁均滑动连接有抓地钉,爬坡轮的内壁连接有收缩组件,收缩组件与若干抓地钉连接,爬坡轮靠近轮毂的一侧连接有安装组件,安装组件与轮毂连接,爬坡轮的外环直径不大于外胎的直径。该种巡检机器人用山地轮,通过安装组件将爬坡轮安装在轮毂上,在进行爬坡时,通过收缩组件将多个抓地钉通过钉孔伸出爬坡轮,通过抓地钉插入表层泥土中,从而避免轮胎在土地表面出现打滑空转,提高山地轮爬坡时的抓地力。

主权项:1.一种巡检机器人用山地轮,包括轮毂1和安装在轮毂1上的外胎11,轮毂1上设有若干贯穿开设的安装孔101,其特征在于:轮毂1的一侧连接有爬坡轮2,爬坡轮2的外壁贯穿开设有若干钉孔201,若干钉孔201的内壁均滑动连接有抓地钉3,爬坡轮2的内壁连接有收缩组件4,收缩组件4与若干抓地钉3连接,爬坡轮2靠近轮毂1的一侧连接有安装组件5,安装组件5与轮毂1连接,爬坡轮2的外环直径不大于外胎11的直径。

全文数据:

权利要求:

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