申请/专利权人：襄阳东昇机械有限公司

申请日：2019-11-12

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111468811B

主分类号：B23K11/11

分类号：B23K11/11;B23K11/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要：一种自动上料分取焊接机构，用于零件自动取出焊接。由上料部分、分取料部分和焊接部分组成；上料部分在水平推送气缸一作用下完成料仓一、料仓二自动切换，料仓一、料仓二分别在伺服电机一和减速器一、伺服电机二和减速器二作用下完成水平旋转；分取料部分在垂直推送气缸、竖直推送气缸、分料气缸、夹紧气缸一和夹紧气缸二共同作用下完成分取零件动作；焊接部分在水平推送气缸二、伺服电机三、减速器三、压紧气缸一和压紧气缸二以及固定点焊机共同作用下完成零件自动焊接。本发明将伺服电机及气缸作为动力源，可以将零件快速从料仓中取出，并快速平稳送至固定点焊机焊枪位置，不仅保障了焊接品质，消除了安全隐患，同时达到了减员增效作用。

主权项：1.一种自动上料分取焊接机构，其特征在于：该上料分取焊接机构由上料部分（1）、分取料部分（2）和焊接部分（3）组成；上料部分（1）上安装有水平推送气缸一（19）、伺服电机一（8）和伺服电机二（14）控制的料仓一（17）及料仓二（18）、料仓一（17）及料仓二（18）所对应的原点位置的感应器一（10）、感应器二（11）以及用于检测料仓一（17）及料仓二（18）内有无零件的感应器三（12）、感应器四（13）；分取料部分（2）上安装有垂直推送气缸（25）及垂直推送气缸的缸体上安装的回位置磁性开关一、出位置磁性开关一、竖直推送气缸（29）及竖直推送气缸的缸体上安装的回位置磁性开关二、出位置磁性开关二、分料气缸（37）及分料气缸的缸体上安装的回位置磁性开关三、出位置磁性开关三、夹紧气缸一（33）、夹紧气缸二（34）以及确认夹紧气缸一和夹紧气缸二动作到位的感应器五（35）、感应器六（36）；焊接部分（3）上安装有伺服电机三（48）控制的浮动焊接盘（43）及用于检测浮动焊接盘（43）原点位置的感应器七（47）、检测焊接位置有无零件的感应器八（55）、水平推送气缸二（41）及水平推送气缸二的缸体上安装的回位置磁性开关四、出位置磁性开关四、压紧气缸一（44）、压紧气缸二（46）、焊机定位装置（51）和固定点焊机（53）；上料部分（1）在水平推送气缸一（19）的作用下完成料仓一（17）、料仓二（18）的自动切换，料仓一（17）、料仓二（18）分别在伺服电机一（8）和减速器一（7）、伺服电机二（14）和减速器二（15）的作用下完成水平旋转；分取料部分（2）在垂直推送气缸（25）、竖直推送气缸（29）、分料气缸（37）、夹紧气缸一（33）和夹紧气缸二（34）的共同作用下完成分取零件的动作；焊接部分（3）在水平推送气缸二（41）、伺服电机三（48）、减速器三（49）、压紧气缸一（44）和压紧气缸二（46）以及固定点焊机（53）的共同作用下完成零件的自动焊接；所述上料部分（1）的底座一（4）上安装有滑块一（5）和水平推送气缸一（19）的缸体以及缓冲器一（21），滑块一（5）与底座一（4）上的滑轨一滑动配合，滑块一（5）上安装有减速器固定板一（6），减速器固定板一（6）通过浮动接头一（20）与水平推送气缸一（19）的活塞杆连接，减速器一（7）、减速器二（15）安装在减速器固定板一（6）的背面，伺服电机一（8）和伺服电机二（14）分别安装在减速器一（7）和减速器二（15）上，带座轴承一（9）和带座轴承二（16）安装在减速器固定板一（6）的正面，料仓一（17）和料仓二（18）分别通过带座轴承一（9）和带座轴承二（16）与减速器一（7）和减速器二（15）装配在一起，减速器固定板一（6）上安装有用于检测料仓一（17）、料仓二（18）原点位置的感应器一（10）和感应器二（11），以及用于检测料仓一（17）和料仓二（18）有无零件的感应器三（12）、感应器四（13）；零件置于料仓一（17）、料仓二（18）的码垛定位装置（56）内；所述码垛定位装置（56）的定位底座（57）和导向固定座（58）装在定位盘（59）上，两个定位环（60）焊接在导向固定座（58）的一侧，多个导向杆（61）焊接在定位环（60）的内侧，导向杆（61）的底面与定位底座（57）的上平面间隔距离为h；所述分取料部分（2）的底座二（22）上安装有滑块二（23）和垂直推送气缸（25）的缸体，滑块二（23）与底座二（22）上的滑轨二滑动配合，竖直推送气缸固定板（24）安装在滑块二（23）上，竖直推送气缸（29）的缸体及滑块三（38）安装在竖直推送气缸固定板（24）上，垂直推送气缸（25）的活塞杆通过浮动接头二（27）与竖直推送气缸固定板（24）连接，竖直推送气缸（29）的活塞杆通过浮动接头三（30）与分取件气缸固定板（32）连接，滑轨三（28）、分料气缸（37）、夹紧气缸一（33）及夹紧气缸二（34）安装在分取件气缸固定板（32）上，滑块三（38）与滑轨三（28）滑动配合，在分取件气缸固定板（32）上安装有用于检测夹紧气缸一（33）和夹紧气缸二（34）到位的感应器五（35）、感应器六（36），在底座二（22）的垂直方向安装有限位块一（26），竖直方向安装有限位块二（31），分料气缸（37）上安装有分料伸缩销（62）；所述焊接部分（3）的底座三（52）与底座一（4）固定在一起，底座三（52）上安装有滑块四（39）、水平推送气缸二（41）的缸体及缓冲器二（50），减速器固定板二（40）安装在滑块四（39）上，并通过浮动接头四（42）与水平推送气缸二（41）的活塞杆连接，滑块四（39）与底座三（52）上的滑轨四滑动配合，底座二（22）安装在减速器固定板二（40）上，减速器三（49）安装在减速器固定板二（40）背面，伺服电机三（48）安装在减速器三（49）上，带座轴承三（54）安装在减速器固定板二（40）正面，浮动焊接盘（43）通过带座轴承三（54）与减速器三（49）装配在一起，浮动焊接盘（43）上安装有部品定位装置（45），压紧气缸一（44）和压紧气缸二（46）及感应器八（55）安装在底座二（22）上，减速器固定板二（40）上安装有用于检测浮动焊接盘（43）原点位置的感应器七（47），焊接部分（3）通过焊机定位装置（51）与固定点焊机（53）装配。

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