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申请/专利权人：大隈株式会社
申请日：2019-12-19
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN111352386B
主分类号：G05B19/401
分类号：G05B19/401;G01R21/00;H02P5/74
优先权：["20181221 JP 2018-239804"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2020.06.30#公开
摘要：功率计算装置2包括：功率测量单元60，其配置为测量输入到转换器单元20的交流电力以获得测量功率P；功耗估计单元50‑1至50‑N，其配置为使用与电动机40‑1至40‑N有关的参数分别估计相应电动机40‑1至40‑N的电动机轴上的功耗，以获得每个电动机轴的估计功率Qi；以及功耗计算单元70，其配置为根据与通过估计获得的估计功率Qi对应的比率来分配通过测量获得的测量功率P，以计算每个电动机轴的功耗Pi。
主权项：1.一种用于计算机床驱动器部分的功耗的功率计算装置，所述机床驱动器部分，包括：转换器单元，其配置为将交流电力转换为直流电力；多个放大器，其配置为将从所述转换器单元输出的所述直流电力转换为交流电力；以及多个电动机，其在各自的电动机轴上，每个电动机配置为由所述放大器中的相应一个放大器输出的所述交流电力驱动；所述放大器和所述电动机针对各自的电动机轴设置，所述功率计算装置包括：功率测量单元，其配置为测量输入到所述转换器单元的交流电力以获得测量功率；功耗估计单元，每个所述功耗估计单元配置为使用与所述电动机中的相应一个电动机有关的参数来估计所述电动机轴中的相应一个电动机轴上的功耗，以获得每个电动机轴的估计功率；以及功耗计算单元，其配置为根据与由所述功耗估计单元通过估计而获得的所述估计功率对应的比率来分配由所述功率测量单元通过测量而获得的所述测量功率，以计算每个电动机轴的所述功耗；其中，每个所述功耗估计单元配置为基于相应一个电动机的转数、相应一个电动机的扭矩的命令值、以及相应一个电动机的存储的损耗因子，获得每个电动机轴的所述估计功率。
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