申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2022-05-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114966568B

主分类号：G01S7/36

分类号：G01S7/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种权矢量时变的匀加速飞行雷达空时自适应处理方法，包括：获取雷达天线阵列接收到的回波数据矩阵；雷达搭载于匀加速平台上，回波数据矩阵的维度为NM×L，其中，N表示天线阵列的阵元数，M表示一个相干处理间隔内相干脉冲数，L表示回波数据矩阵中包含的距离单元数；利用预设窗口在回波数据矩阵上沿相干脉冲滑动，得到P个NK×L维的子CPI回波数据Dp；其中，P＝M‑K+1，K表示预设窗口的长度，p∈{1,2,…,P}；确定雷达能观测到的最大不模糊速度区间，并根据最大不模糊速度区间确定速度搜索间隔；根据速度搜索间隔和子CPI回波数据Dp，确定所有距离单元、速度搜索通道的滤波输出。本发明有效解决了现有脉冲域STAP方法处理匀加速数据时出现的目标能量散焦和杂波抑制性能下降问题。

主权项：1.一种权矢量时变的匀加速飞行雷达空时自适应处理方法，其特征在于，包括：获取雷达天线阵列接收到的回波数据矩阵；所述雷达搭载于匀加速平台上，所述回波数据矩阵的维度为NM×L，其中，N表示所述天线阵列的阵元数，M表示一个相干处理间隔内相干脉冲数，L表示所述回波数据矩阵中包含的距离单元数；利用预设窗口在所述回波数据矩阵上沿相干脉冲滑动，得到P个NK×L维的子CPI回波数据Dp；其中，P＝M-K+1，K表示所述预设窗口的长度，p∈{1,2,…,P}；确定雷达能观测到的最大不模糊速度区间，并根据所述最大不模糊速度区间确定速度搜索间隔；根据所述速度搜索间隔和所述子CPI回波数据Dp，确定所有距离单元、所有速度搜索通道的滤波输出所述根据所述速度搜索间隔和所述子CPI回波数据Dp，确定所有距离单元、所有速度搜索通道的滤波输出的步骤，包括：针对第l个距离单元、第q个速度搜索通道，根据所述速度搜索间隔及所述最大不模糊速度，确定第q个速度搜索通道对应的搜索速度vq；根据搜索速度vq、所述平台的加速度a以及雷达系统参数，计算第p个子CPI回波数据的目标空时导向矢量根据所述目标空时导向矢量计算第p个子CPI回波数据的自适应权矢量后，确定第p个子CPI回波数据的滤波输出；令p的取值加1，并返回所述根据所述搜索速度vq、所述平台的加速度a以及雷达系统参数，计算第p个子CPI的目标空时导向矢量的步骤，直至p＝P，得到第l个距离单元、第q个速度搜索通道的所有子CPI回波数据的滤波输出，并经时域积累后获得检验统计量z；令q的取值加1，并返回所述根据所述第q个速度搜索通道对应的搜索速度vq、所述平台的加速度a以及雷达系统参数，计算第p个子CPI的目标空时导向矢量的步骤，直至q＝Q，得到第l个距离单元、所有速度搜索通道的滤波输出令l的取值加1，并返回所述根据所述速度搜索间隔及所述最大不模糊速度，确定第q个速度搜索通道对应的搜索速度vq的步骤，直至l＝L，得到所有距离单元、所有速度搜索通道的滤波输出所述根据搜索速度vq、所述平台的加速度a以及雷达系统参数，计算第p个子CPI回波数据的目标空时导向矢量的步骤，包括：计算一个相干处理间隔上的目标空时导向矢量： 式中，st表示一个相干处理间隔上的目标时域导向矢量，ss表示一个相干处理间隔上的目标空域导向矢量；其中， 式中，⊙表示Hadamard积，为虚数，·T表示转置运算，d表示阵元间距，θ0分别表示目标俯仰角和方位角，t＝M-1Tr表示雷达发射第一个脉冲到最后一个脉冲的时间间隔，Tr表示脉冲重复间隔，aradial表示平台加速度a在目标方向上的径向分量，θα表示天线轴向与速度方向夹角；计算第p个子CPI回波数据的目标空时导向矢量 式中，Jp表示脉冲选择矩阵，IN表示N×N维单位阵；所述根据所述目标空时导向矢量计算第p个子CPI回波数据的自适应权矢量后，确定第p个子CPI回波数据的滤波输出的步骤，包括：根据线性约束最小方差准则，确定第p个子CPI回波数据的自适应权矢量： 其中，表示利用第l个距离单元前后相邻的L0个训练距离单元估计得到的杂波加噪声协方差矩阵；利用所述第p个子CPI回波数据的自适应权矢量对所述第p个子CPI回波数据进行空时处理： 式中，表示第l个距离单元、第p个子CPI回波数据，yp表示第p个子CPI回波数据的滤波输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 一种权矢量时变的匀加速飞行雷达空时自适应处理方法

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