申请/专利权人：上海技涵电子科技有限公司

申请日：2024-04-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118107518B

主分类号：B60S1/08

分类号：B60S1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开

摘要：本发明公开了一种新能源汽车的雨刮集成控制方法和雨刮控制系统，包括：接收雨刮电机发送的速度信息；接收电流传感器发送的电流信息；接收位置传感器发送的位置信息；接收雨量传感器发送的雨量信息；根据速度信息、电流信息、位置信息和雨量信息中的一种或几种信息，生成优化参数；其中，优化参数包括优化三相参数、优化位置参数和优化速度参数中的一种或几种。本发明扩大了刮刷范围的种类和刮刷速度的种类，能够应对复杂多变的气候环境，实现了持续保证驾驶员在驾驶时的能见度，因此保证了汽车的行驶安全。

主权项：1.一种新能源汽车的雨刮集成控制方法，其特征在于，运行在新能源汽车的雨刮控制系统中，所述方法包括：接收雨刮电机发送的速度信息；其中，所述速度信息表征雨刮臂的第一转动速度；接收雨刮电机发送的速度信息，包括：通过预置在雨刮电机上的霍尔电路采集雨刮电机的速度信息，并接收由该霍尔电路发送的速度信息；和或通过预置在雨刮电机上的栅格圆盘和光电门组成的测速系统，采集雨刮电机的速度信息，并接收由测速系统发送的速度信息；和或通过预置在雨刮电机上的频率计采集雨刮电机的速度信息，并接收由频率计发送的速度信息；和或通过预置在雨刮电机上的电势传感器采集雨刮电机速度信息，并接收由电势传感器发送的速度信息；接收电流传感器发送的电流信息；其中，所述电流信息记载了所述雨刮电机接收到的三相电流中每一线电流的波形，所述波形为正弦波；接收位置传感器发送的位置信息；其中，所述位置信息记载了所述雨刮臂的初始角度、第一转动角度和第一转动力矩；所述初始角度是所述雨刮臂在所述新能源汽车的挡风玻璃上转动的起始角；所述第一转动角度是所述雨刮臂在新能源汽车的挡风玻璃上转动的终止角；所述第一转动力矩是所述雨刮臂在进行刮刷时，所述雨刮电机为所述雨刮臂提供的扭矩；接收雨量传感器发送的雨量信息；其中，所述雨量信息反映了新能源汽车所在地区的降雨量；根据所述速度信息、所述电流信息、所述位置信息和所述雨量信息，生成优化参数；其中，所述优化参数包括优化三相参数、优化位置参数和优化速度参数中的一种或几种；所述优化三相参数用于定义三相控制器控制所述雨刮电机接收到的三相电流中，每一线电流的波形；所述优化位置参数用于定义位置控制器通过所述雨刮电机，向所述雨刮臂提供的第二转动角度和第二转动力矩；所述优化速度参数用于定义速度控制器通过所述雨刮电机，向所述雨刮臂提供的第二转动速度；根据所述速度信息、所述电流信息、所述位置信息和所述雨量信息，生成优化参数，包括：提取所述雨刮臂在初始角度时，所述雨刮电机的每一线电流的第一波形点，以及提取所述雨刮臂在所述第一转动角度时，所述雨刮电机的每一线电流的第二波形点；若确定至少一个所述线电流的第一波形点，和或至少一个所述线电流的第二波形点不在自然换相点上，则生成至少一个线电流优化参数，汇总至少一个所述线电流优化参数得到所述优化三相参数；其中，所述线电流优化参数用于定义所述三相控制器向所述雨刮电机输出的一个线电流的波形，使得所述线电流优化参数对应的波形的第一波形点和第二波形点均位于自然换相点上；采用FOC控制算法根据优化三相参数，控制雨刮电机接收的三相电流中，每一线电流的波形，使每一线电流的第一波形点和第二波形点均位于自然换相点上；所述FOC控制算法是磁场定向控制算法，所述FOC控制算法用于通过调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，控制向所述雨刮电机输出的每一线电流的波形。

全文数据：

权利要求：

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