申请/专利权人：三一汽车制造有限公司

申请日：2018-12-12

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109532761B

主分类号：B60S1/08

分类号：B60S1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种雨刮控制系统、方法及工程车，该雨刮控制系统包括主控制器、检测传感器、报警器、雨刮电源开关和雨刮控制器，其中，当窗户为开启状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关断电；当窗户为关闭状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关得电；当雨刮不在复位位置，且窗户由关闭状态转为开启时，主控制器控制报警器报警、雨刮电源开关断电。上述雨刮控制系统、方法及工程车可有效避免驾驶员误开启窗户玻璃时导致雨刮卡滞损坏，也可避免窗户玻璃开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧转动伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷。

主权项：1.一种雨刮控制系统，其特征在于：包括主控制器、检测传感器、报警器、雨刮电源开关和雨刮控制器；所述主控制器与所述检测传感器、报警器、雨刮电源开关、雨刮控制器连接，所述检测传感器用于检测窗户的开启、关闭信息，并将窗户的开启、关闭信息反馈到主控制器，所述雨刮控制器将所述雨刮复位信息反馈到主控制器；其中，当窗户为开启状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关断电；当窗户为关闭状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关得电；当雨刮不在复位位置，且窗户由关闭状态转为开启时，主控制器控制报警器报警、雨刮电源开关断电；所述检测传感器设置于所述窗户的下侧；所述主控制器包括信号处理单元、逻辑判断单元、信号输出单元；所述信号处理单元用于接收和处理所述检测传感器获取的窗户的开启、关闭信息并将所述窗户的开启、关闭信息输出到逻辑判断单元，所述信号处理单元还用于接收和处理所述雨刮控制器反馈的雨刮复位状态信息并将所述雨刮复位状态信息输出到所述逻辑判断单元；所述逻辑判断单元用于根据所述窗户的开启、关闭状态信息以及雨刮复位状态信息输出控制信号；所述信号输出单元根据所述逻辑判断单元的控制信号，控制所述报警器、雨刮电源开关工作。

全文数据：雨刮控制系统、方法及工程车技术领域本发明涉及车辆雨刮技术领域，特别涉及一种雨刮控制系统、方法及工程车。背景技术雨刮又称为刮水器、水拨或挡风玻璃雨刷，是用来刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。目前，部分工程车驾驶室前窗需具备开启功能，方便驾驶室通风，但是前雨刮开启、复位、停止与前窗开启、关闭没有关联起来。现有车辆通过检测环境温度、湿度、雨量以及车辆雨刮状态信息，来控制雨刮的工作或位置，未涉及到窗户开闭状态和雨刮开闭状态的关联控制，无法避免前窗开启对雨刮造成的损失，或者误开启雨刮对驾驶员造成的影响。例如，当雨刮的刮臂、刮刷在窗户玻璃面还未爬坡复位时，驾驶室开启前窗则会导致雨刮的刮臂、刮刷损坏、电机连杆机构卡死断裂或电机烧坏；当前窗处于开启状态，驾驶员误操作打开雨刮电源开关，则刮臂、刮刷离开立柱爬坡块位置，刮臂、刮刷在弹簧拉力作用下朝向窗户内侧驾驶员位置，容易误伤驾驶员，且易导致刮臂、刮刷碰撞损坏。发明内容本发明的目的在于提供一种雨刮控制系统及方法，以有效避免驾驶员误开启窗户时导致雨刮卡滞损坏，窗户开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷的问题。本发明的另一目的在于提供一种工程车，以解决现有工程车驾驶员误开启窗户时导致雨刮卡滞损坏，窗户开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷的问题。本发明是通过以下技术方案实现的：本发明第一方面提供一种雨刮控制系统包括主控制器、检测传感器、报警器、雨刮电源开关和雨刮控制器；所述主控制器与所述检测传感器、报警器、雨刮电源开关、雨刮控制器连接，所述检测传感器用于检测窗户的开启、关闭信息，并将窗户的开启、关闭信息反馈到主控制器，所述雨刮控制器将所述雨刮复位信息反馈到主控制器；其中，当窗户为开启状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关断电；当窗户为关闭状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关得电；当雨刮不在复位位置，且窗户由关闭状态转为开启时，主控制器控制报警器报警、雨刮电源开关断电。如上所述雨刮控制系统，所述检测传感器设置于所述窗户的下侧。如上所述雨刮控制系统，所述主控制器包括信号接收单元、逻辑判断单元、信号输出单元；所述信号处理单元用于接收和处理所述检测传感器获取的窗户的开启、关闭信息并将所述窗户的开启、关闭信息输出到逻辑判断单元，所述信号处理单元还用于接收和处理所述雨刮控制器反馈的雨刮复位状态信息并将所述雨刮复位状态信息输出到所述逻辑判断单元；所述逻辑判断单元用于根据所述窗户的开启、关闭状态信息以及雨刮复位状态信息输出控制信号；所述信号输出单元根据所述逻辑判断单元的控制信号，控制所述报警器、雨刮电源开关工作。如上所述雨刮控制系统，所述报警器为蜂鸣器。如上所述雨刮控制系统，所述检测传感器为接近开关。本发明第二方面提供一种雨刮控制方法，所述控制方法包括：获取窗户开启、关闭状态信息、雨刮的复位状态信息；当窗户为开启状态时，控制雨刮电源断电；当窗户为关闭状态时，控制雨刮电源得电；当窗户为关闭状态且雨刮为未复位状态，而窗户由关闭状态转变为开启状态时，控制雨刮电源断电，并进行警报提示直至窗户关闭。本发明第三方面提供一种工程车，所述工程车上设置有可开启、关闭的窗户，所述窗户上设置有对窗户玻璃进行刮除作业的雨刮，当所述雨刮处于复位状态时，所述雨刮位于窗户外沿的外侧，所述工程车还包括如上所述的雨刮控制系统。本发明的雨刮控制系统的主控制器与所述检测传感器、报警器、雨刮电源开关、雨刮控制器连接，检测传感器用于检测窗户的开启、关闭信息，并将窗户的开启、关闭信息反馈到主控制器，所述雨刮控制器将所述雨刮复位信息反馈到主控制器，当窗户为开启状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关断电；当窗户为关闭状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关得电；当雨刮不在复位位置，且窗户由关闭状态转为开启时，主控制器控制报警器报警、雨刮电源开关断电。该雨刮控制系统可有效避免驾驶员误开启窗户玻璃时导致雨刮卡滞损坏，也可避免窗户玻璃开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧转动伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷。本发明的雨刮控制方法可有效避免驾驶员误开启窗户玻璃时导致雨刮卡滞损坏，也可避免窗户玻璃开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧转动伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷。本发明的工程车包括上述雨刮控制系统，可有效避免驾驶员误开启窗户玻璃时导致雨刮卡滞损坏，也可避免窗户玻璃开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧转动伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的工程车的窗户结构示意图；图2为本发明实施例提供的雨刮控制系统的主控制器的输入、输出示意图；图3为本发明实施例提供的雨刮控制系统的雨刮控制器的输入、输出示意图；图4为本发明实施例提供的雨刮控制系统的控制逻辑示意图。附图标记说明：1-主控制器；2-检测传感器；3-报警器；4-雨刮电源开关；5-雨刮控制器；6-窗户；7-雨刮；8-雨刮电机；11-信号处理单元；12-逻辑判断单元；13-信号输出单元。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。目前，部分工程机械驾驶室前窗需具备开启功能，方便驾驶室通风，但是前雨刮开启、复位、停止与前窗开启、关闭没有关联起来。现有车辆通过检测环境温度、湿度、雨量以及车辆雨刮状态信息，来控制雨刮的工作或位置，未涉及到玻璃开闭状态和雨刮开闭状态的关联控制，无法避免前窗开启对雨刮造成的损失，或者误开启雨刮对驾驶员造成的影响。例如，现有挖掘机雨刮控制器通过行程开关和继电器触点的断开、结合来控制雨刮电源开关，使用寿命短、响应速度慢，另外当雨刮在工作时不在复位位置、误开启玻璃时没有报警提示，容易导致玻璃继续向上抬起、雨刮器刮臂、刮刷向驾驶室内转动误伤驾驶员或损伤雨刮器。本发明基于以上问题提出一种雨刮控制系统、方法及工程车。下面结合具体实施例对本发明提供的雨刮控制系统、方法及工程车进行详细介绍。实施例一：图1为本发明实施例提供的雨刮控制系统的窗户结构示意图，图2为本发明实施例提供的雨刮控制系统的主控制器的输入、输出示意图，图3为本发明实施例提供的雨刮控制系统的雨刮控制器的输入、输出示意图，图4为本发明实施例提供的雨刮控制系统的控制逻辑示意图。请参阅图1-4所示，本实施例的雨刮控制系统包括主控制器1、检测传感器2、报警器3、雨刮电源开关4和雨刮控制器5；所述主控制器1与所述检测传感器2、报警器3、雨刮电源开关4、雨刮控制器5连接，所述检测传感器2用于检测窗户6的开启、关闭信息，并将窗户6的开启、关闭信息反馈到主控制器1，所述雨刮电源开关4与所述雨刮控制器5连接，所述雨刮控制器5用于检测雨刮7复位信息，并将所述雨刮7复位信息反馈到主控制器1，所述雨刮控制器5还用于控制雨刮电机8工作；其中，当窗户6为开启状态时，所述主控制器1控制雨刮电源开关4断电；当窗户6为关闭状态时，所述主控制器1控制雨刮电源开关4得电；当雨刮7不在复位位置，且窗户6由关闭状态转为开启时，主控制器1控制报警器3报警、雨刮电源开关4断电。本实施例中的窗户6一般为车辆的前窗，窗户6可开启、关闭，雨刮包括刮臂和刮刷，刮臂在雨刮电机的驱动下带动刮刷工作，本实施例的雨刮7有三种工作状态：复位爬坡即停位、间歇工作、连续工作。本实施例对所述主控制器、检测传感器、报警器、雨刮电源开关和雨刮控制器的具体设置位置不做特别限制。优选地，所述检测传感器2设置于所述窗户6的下侧，在一定程度上能够提高检测传感器2的灵敏度。所述主控制器1包括信号处理单元11、逻辑判断单元12、信号输出单元13，所述信号处理单元11用于接收和处理所述检测传感器2获取的窗户6的开启、关闭信息并将窗户6的开启、关闭信息输出到逻辑判断单元12，所述信号处理单元11还用于接收和处理所述雨刮控制器5反馈的雨刮复位状态信息并将雨刮复位状态信息输出到所述逻辑判断单元12；所述逻辑判断单元12用于根据窗户6的开启、关闭状态信息以及雨刮复位状态信息输出控制信号；所述信号输出单元13根据所述逻辑判断单元12的控制信号，控制所述报警器3、雨刮电源开关4工作。本实施例中，所述报警器3为蜂鸣器。本实施例采用蜂鸣器作为报警器，体积小、灵敏度高，可靠性好。所述检测传感器2为接近开关。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。本实施例的雨刮控制系统的主控制器与所述检测传感器、报警器、雨刮电源开关、雨刮控制器连接，检测传感器用于检测窗户的开启、关闭信息，并将窗户的开启、关闭信息反馈到主控制器，所述雨刮控制器将所述雨刮复位信息反馈到主控制器，当窗户为开启状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关断电，即使驾驶员误操作雨刮，雨刮也不会工作，不会发生误伤驾驶员或刮臂、刮刷碰撞损坏等情况。当窗户为关闭状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关得电，驾驶员可操作雨刮正常工作；当雨刮不在复位位置，且窗户由关闭状态转为开启时，主控制器控制报警器报警、雨刮电源开关断电，从而打醒驾驶员停止打开窗户，防止刮刷损坏。本发明的雨刮控制系统可有效避免驾驶员误开启窗户玻璃时导致雨刮卡滞损坏，也可避免窗户玻璃开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧转动伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷的现象。实施例二：本实施例提供一种雨刮控制方法，本实施例的雨刮控制方法包括：获取窗户开启、关闭状态信息、雨刮的复位状态信息；当窗户为开启状态时，控制雨刮电源断电；当窗户为关闭状态时，控制雨刮电源得电；当窗户为关闭状态且雨刮为未复位状态，而窗户由关闭状态转变为开启状态时，控制雨刮电源断电，并进行警报提示直至窗户关闭。本实施例的雨刮控制方法可有效避免驾驶员误开启窗户玻璃时导致雨刮卡滞损坏，也可避免窗户玻璃开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧转动伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷的现象。实施例三：本实施例提供一种工程车，请参阅图1-4所示，所述工程车上设置有可开启、关闭的窗户6，所述窗户上设置有对窗户玻璃进行刮除作业的雨刮7，当所述雨刮7处于复位状态时，所述雨刮7位于窗户6外沿的外侧，该工程车包括实施例一所述的雨刮控制系统。例如，本实施例的雨刮控制系统包括主控制器1、检测传感器2、报警器3、雨刮电源开关4和雨刮控制器5；所述主控制器1与所述检测传感器2、报警器3、雨刮电源开关4、雨刮控制器5连接，所述检测传感器2用于检测窗户6的开启、关闭信息，并将窗户6的开启、关闭信息反馈到主控制器1，所述雨刮电源开关4与所述雨刮控制器5连接，所述雨刮控制器5用于检测雨刮7复位信息，并将所述雨刮7复位信息反馈到主控制器1，所述雨刮控制器5还用于控制雨刮电机8工作；其中，当窗户6为开启状态时，所述主控制器1控制雨刮电源开关4断电；当窗户6为关闭状态时，所述主控制器1控制雨刮电源开关4得电；当雨刮7不在复位位置，且窗户6由关闭状态转为开启时，主控制器1控制报警器3报警、雨刮电源开关4断电。本实施例中的窗户6一般为车辆的前窗，窗户6可开启、关闭，雨刮7包括刮臂和刮刷，刮臂在雨刮电机的驱动下带动刮刷工作，雨刮7有三种工作状态：复位爬坡即停位、间歇工作、连续工作。本实施例对主控制器、检测传感器、报警器、雨刮电源开关和雨刮控制器的具体设置位置不做特别限制。优选地，所述检测传感器2设置于所述窗户6的下侧，在一定程度上能够提高检测传感器2的灵敏度。所述主控制器1包括信号处理单元11、逻辑判断单元12、信号输出单元13，所述信号处理单元11用于接收和处理所述检测传感器2获取的窗户6的开启、关闭信息并将窗户6的开启、关闭信息输出到逻辑判断单元12，所述信号处理单元11还用于接收和处理所述雨刮控制器5反馈的雨刮复位状态信息并将雨刮复位状态信息输出到所述逻辑判断单元12；所述逻辑判断单元12用于根据窗户6的开启、关闭状态信息以及雨刮复位状态信息输出控制信号；所述信号输出单元13根据所述逻辑判断单元12的输出控制信号，控制所述报警器3、雨刮电源开关4工作。本实施例中，所述报警器3为蜂鸣器。本实施例采用蜂鸣器作为报警器，体积小、灵敏度高，可靠性好。所述检测传感器2为接近开关。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。本实施例的工程车包括上述雨刮控制系统，可有效避免驾驶员误开启窗户玻璃时导致雨刮卡滞损坏，也可避免窗户玻璃开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧转动伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种雨刮控制系统，其特征在于：包括主控制器、检测传感器、报警器、雨刮电源开关和雨刮控制器；所述主控制器与所述检测传感器、报警器、雨刮电源开关、雨刮控制器连接，所述检测传感器用于检测窗户的开启、关闭信息，并将窗户的开启、关闭信息反馈到主控制器，所述雨刮控制器将所述雨刮复位信息反馈到主控制器；其中，当窗户为开启状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关断电；当窗户为关闭状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关得电；当雨刮不在复位位置，且窗户由关闭状态转为开启时，主控制器控制报警器报警、雨刮电源开关断电。2.根据权利要求1所述的雨刮控制系统，其特征在于：所述检测传感器设置于所述窗户的下侧。3.根据权利要求1所述的雨刮控制系统，其特征在于：所述主控制器包括信号接收单元、逻辑判断单元、信号输出单元；所述信号处理单元用于接收和处理所述检测传感器获取的窗户的开启、关闭信息并将所述窗户的开启、关闭信息输出到逻辑判断单元，所述信号处理单元还用于接收和处理所述雨刮控制器反馈的雨刮复位状态信息并将所述雨刮复位状态信息输出到所述逻辑判断单元；所述逻辑判断单元用于根据所述窗户的开启、关闭状态信息以及雨刮复位状态信息输出控制信号；所述信号输出单元根据所述逻辑判断单元的控制信号，控制所述报警器、雨刮电源开关工作。4.根据权利要求1所述的雨刮控制系统，其特征在于：所述报警器为蜂鸣器。5.根据权利要求1所述的雨刮控制系统，其特征在于：所述检测传感器为接近开关。6.一种雨刮控制方法，其特征在于，该方法包括：获取窗户开启、关闭状态信息、雨刮的复位状态信息；当窗户为开启状态时，控制雨刮电源断电；当窗户为关闭状态时，控制雨刮电源得电；当窗户为关闭状态且雨刮为未复位状态，而窗户由关闭状态转变为开启状态时，控制雨刮电源断电，并进行警报提示直至窗户关闭。7.一种工程车，所述工程车上设置有可开启、关闭的窗户，所述窗户上设置有对窗户玻璃进行刮除作业的雨刮，当所述雨刮处于复位状态时，所述雨刮位于窗户外沿的外侧，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的雨刮控制系统。

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