申请/专利权人：安徽水利开发有限公司

申请日：2019-05-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110054093B

主分类号：B66C23/10

分类号：B66C23/10;B66C23/16;B65G17/06;B65G25/04;E02B3/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本发明给出了一种衬砌块吊装输送装置；包括单臂转向吊装机和主输送机；单臂转向吊装机的水平的旋转臂通过轴承座铰接在立架上，卷扬机固定在旋转臂远离立架一侧，吊钩固定在卷扬机的钢丝绳端部；主输送机的输送带在主输送机上侧形成供衬砌块运输的主输送通道，主输送通道始端处于旋转臂下侧且末端伸向斜坡底部，主输送机底部设有若干横向行走组件，横向行走组件的行走减速电机驱动行走履带可在斜坡的斜面横向行走。堆放在斜坡上的衬砌块通过单臂转向吊装机吊装至主输送机的主输送通道始端，主输送机将衬砌块运输至主输送通道末端，完成衬砌块吊装输送作业，再利用横向行走组件完成主输送机移动，重复多次作业，可以运输铺设整个斜坡的衬砌块。

主权项：1.一种衬砌块吊装输送装置，其特征为：包括单臂转向吊装机和主输送机；单臂转向吊装机包括立架、旋转臂、卷扬机和吊钩，水平的旋转臂通过轴承座铰接在立架上，卷扬机固定在旋转臂远离立架一侧，吊钩固定在卷扬机的钢丝绳端部；主输送机的输送带在主输送机上侧形成供衬砌块运输的主输送通道，主输送机的主输送通道始端处于旋转臂下侧，主输送机的主输送通道末端伸向斜坡底部，主输送机底部设有若干横向行走组件，所述横向行走组件包括行走履带和行走减速电机，行走减速电机驱动行走履带可在斜坡的斜面横向行走；还包括至少一个辅输送机；辅输送机的输送带在辅输送机上侧形成供衬砌块运输的辅输送通道，辅输送机底部设有至少一组横向行走组件，所述横向行走组件包括行走履带和行走减速电机，行走减速电机驱动行走履带可在斜坡的斜面横向行走；主输送机的主输送通道末端与辅输送机的辅输送通道之间设有过渡导辊板；任意相邻两个辅输送机之间设有过渡导辊板；还包括卸料组件和牵引组件，所述卸料组件包括卸料轨道和卸料吊车，卸料轨道固定连接在所述主输送机和所述辅输送机的输送通道的宽度方向两侧，卸料轨道的走向与所述主输送机的主输送通道或所述辅输送机的辅输送通道的走向一致，卸料吊车两侧下端分别与卸料轨道配合，卸料吊车上部设有导轨，导轨一端处于主输送通道或辅输送通道上侧，导轨另一端伸出主输送通道宽度方向或辅输送通道宽度方向外侧，卸料吊车的导轨与电动葫芦配合，电动葫芦可沿导轨往复移动；所述牵引组件包括双向绳索卷扬机和多个滑轮，多个滑轮分别安装在所述主输送机和所述辅输送机的支架侧壁上，双向绳索卷扬机的钢丝绳分别绕过多个滑轮，双向绳索卷扬机的钢丝绳与卸料吊车固定，双向绳索卷扬机牵引卸料吊车在卸料轨道上往复移动；主输送机上还设有推块组件，推块组件包括底板、推块气缸、导杆、导向套、连接板和推板，底板与主输送机的支架固定连接，推块气缸的缸筒固定连接在底板，推块气缸的活塞杆向远离主输机方向伸出，导杆一侧端部与活塞杆端部通过连接板固定，导向套固定连接在底板上且导向套的轴向方向与活塞杆的走向方向一致，导杆贯穿导向套且可沿导向套的轴向方向往复移动，导杆另一侧端部与推板固定连接，推板对准主输送机的主输送通道末端。

全文数据：衬砌块吊装输送装置技术领域本发明涉及一种衬砌块吊装输送装置。背景技术衬砌块多铺设于荷塘、堤坡表面，起到保护斜坡的作用，衬砌块需要密集铺设，铺设面为斜面，但是衬砌块的运输是通过人工搬运完成的，费事费力，并且铺设作业的效率低下。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的衬砌块吊装输送装置。为解决上述技术问题，本发明提供了一种衬砌块吊装输送装置；包括单臂转向吊装机和主输送机；单臂转向吊装机包括立架、旋转臂、卷扬机和吊钩，水平的旋转臂通过轴承座铰接在立架上，卷扬机固定在旋转臂远离立架一侧，吊钩固定在卷扬机的钢丝绳端部；主输送机的输送带在主输送机上侧形成供衬砌块运输的主输送通道，主输送机的主输送通道始端处于旋转臂下侧，主输送机的主输送通道末端伸向斜坡底部，主输送机底部设有若干横向行走组件，所述横向行走组件包括行走履带和行走减速电机，行走减速电机驱动行走履带可在斜坡的斜面横向行走。采用这样的结构后，堆放在斜坡上的衬砌块通过单臂转向吊装机吊装至主输送机的主输送通道始端，主输送机将衬砌块运输至主输送通道末端，完成衬砌块吊装输送作业，再利用横向行走组件完成主输送机移动，重复多次作业，可以运输铺设整个斜坡的衬砌块。本发明的有益效果为：结构合理、使用方便，通过机械设备完成衬砌块的运输作业，提升衬砌块铺设的效率。本衬砌块吊装输送装置还包括至少一个辅输送机；辅输送机的输送带在辅输送机上侧形成供衬砌块运输的辅输送通道，辅输送机底部设有至少一组横向行走组件，所述横向行走组件包括行走履带和行走减速电机，行走减速电机驱动行走履带可在斜坡的斜面横向行走。采用这样的结构后，辅输送机可以延长衬砌块运输的距离，辅输送机的数量多少可以取决于斜坡斜面的长度。本衬砌块吊装输送装置主输送机的主输送通道末端与辅输送机的辅输送通道之间设有过渡导辊板；本衬砌块吊装输送装置包括若干辅输送机，任意相邻两个辅输送机之间设有过渡导辊板。采用这样的结构后，过渡导辊板可以起到过渡作用，方便衬砌块的运输。本衬砌块吊装输送装置的主输送机上还设有推块组件，推块组件包括底板、推块气缸、导杆、导向套、连接板和推板，底板与主输送机的支架固定连接，推块气缸的缸筒固定连接在底板，推块气缸的活塞杆像远离主输机方向伸出，导杆一侧端部与活塞杆端部通过连接板固定，导向套固定连接在底板上且导向套的轴向方向与活塞杆的走向方向一致，导杆贯穿导向套且可沿导向套的轴向方向往复移动，导杆另一侧端部与推板固定连接，推板对准主输送机的主输送通道末端。采用这样的结构后，通过推块组件将衬砌块从主运输通槽末端推下，使衬砌块卸至预定位置堆放，不用人工将输送机上的衬砌块卸下。本衬砌块吊装输送装置的辅输送机上也设有推块组件，此推块组件的推板对准辅输送机的辅输送通道末端；所有辅输送机依次直线排列，所有辅输送机的辅输送通道依次相连，并且所有辅输送机的辅输送通道的始端与主输送通道末端相连。本衬砌块吊装输送装置的主输送机远离对应推块组件一侧的支架上安装有供衬砌块滑落的斜板；辅输送机远离对应推块组件一侧的支架上也安装有供衬砌块滑落的斜板。采用这样的结构后，衬砌块可以沿斜板滑落至斜坡表面，避免直线掉落至斜坡上，造成衬砌块损坏。本衬砌块吊装输送装置还包括卸料组件和牵引组件，所述卸料组件包括卸料轨道和卸料吊车，卸料轨道固定连接在所述主输送机和所述辅输送机的输送通道的宽度方向两侧，卸料轨道的走向与所述主输送机的主输送通道或所述辅输送机的辅输送通道的走向一致，卸料吊车两侧下端分别与卸料轨道配合，卸料吊车上部设有导轨，导轨一端处于主输送通道或辅输送通道上侧，导轨另一端伸出主输送通道宽度方向或辅输送通道宽度方向外侧，卸料吊车的导轨与电动葫芦配合，电动葫芦可沿导轨往复移动；所述牵引组件包括双向绳索卷扬机和多个滑轮，多个滑轮分别安装在所述主输送机和所述辅输送机的支架侧壁上，双向绳索卷扬机的钢丝绳分别绕过多个滑轮，双向绳索卷扬机的钢丝绳与卸料吊车固定，双向绳索卷扬机牵引卸料吊车在卸料轨道上往复移动。采用这样的结构后，通过单臂转向吊装机将衬砌块连同放置衬砌块的托盘吊起并放置在主输送机的主输送通道始端，衬砌块经过主输送机送至辅输送机的辅输送通道，牵引组件的双向绳索卷扬机带动卸料吊车移动至斜坡斜面的预定位置，利用卸料吊车的电动葫芦将放置在辅输送通道上的衬砌块连同放置衬砌块的托盘吊起，电动葫芦沿导轨移动至辅输送通道宽度方向外侧，再次启动电动葫芦，将托盘及衬砌块连卸下，使衬砌块卸至预定位置堆放，不用人工将输送机上的衬砌块卸下。附图说明图1是本衬砌块吊装输送装置实施例一的结构示意图。图2是图1沿A向视图。图3是本衬砌块吊装输送装置实施例二的结构示意图。图4是本衬砌块吊装输送装置实施例三的结构示意图。图5是本衬砌块吊装输送装置实施例三卸料吊车的侧视图。图6是图4沿B向视图。具体实施方式实施例一如图1至2所示图1中省略主输送机2和辅输送机6的斜板5；图2中省略了单臂转向吊装机，也省略了主输送机2和辅输送机6上的衬砌块8。本衬砌块吊装输送装置包括单臂转向吊装机、主输送机2和一个辅输送机6。单臂转向吊装机包括立架11、旋转臂12、卷扬机13和吊钩14，立架11放置在斜坡上侧的地面上，水平的旋转臂12通过轴承座铰接在立架11上，旋转臂12可以水平摆动，卷扬机13固定在旋转臂12远离立架11一侧，吊钩14固定在卷扬机13的钢丝绳端部。主输送机2采用常见的链板式输送机，主输送机2的输送带为链板式输送带，主输送机2的输送带在主输送机2上侧形成供衬砌块8运输的主输送通道，主输送机2的主输送通道始端处于旋转臂12下侧，主输送机2中部有契合斜坡的折弯，主输送机2的主输送通道末端伸向斜坡下部。主输送机2底部设有两组横向行走组件，横向行走组件包括行走履带31和行走减速电机32，行走减速电机32驱动行走履带31，使得行走履带31可在斜坡的斜面横向即图中的前后方向行走。主输送机2上还设有推块组件，推块组件包括底板41、推块气缸42、导杆43、导向套45、连接板44和推板46，底板41与主输送机2的支架后侧焊接固定，推块气缸42的缸筒焊接在底板41上，推块气缸42的活塞杆像远离主输机方向后侧方向伸出，导杆43后端部与活塞杆端部通过连接板44焊接固定，导向套45焊接在底板41上，导向套45的轴向方向与活塞杆的走向方向一致，导杆43贯穿导向套45且可沿导向套45的轴向方向往复移动，导杆43前侧端部与推板46中部焊接固定，推板46对准主输送机2的主输送通道末端，推板46的运动轨迹与行走履带31的方向一致，主输送机2上的推块组件不开启，在使用时不发生任何动作。主输送机2远离对应推块组件一侧即主输送机2前侧的支架上焊接有供衬砌块8滑落的斜板5，斜板5前端与斜坡的斜面接触。辅输送机6也是采用常见的链板式输送机，辅输送机6的输送带同样为链板式输送带，辅输送机6的输送带在辅输送机6上侧形成供衬砌块8运输的辅输送通道，辅输送机6底部设有一组或若干组横向行走组件，辅输送机6上安装的横向行走组件结构与主输送机2安装的横向行走组件结构相同，使用方式和行走履带31的移动方向也相同。辅输送机6上也设有推块组件，辅输送机6上的推块组件与主输送机2的推块组件的结构相同，此推块组件的推板46对准辅输送机6的辅输送通道末端，推板46的运动轨迹与行走履带31的方向一致。辅输送机6远离对应推块组件一侧即辅输送机6前侧的支架上也焊接有供衬砌块8滑落的斜板5，斜板5前端与斜坡的斜面接触。主输送机2和辅输送机6直线排列，辅输送机6的辅输送通道的始端与主输送通道末端通过过渡导辊板7相连。使用时，将单臂转向吊装机架设在斜坡上侧的平地上，主输送机2和辅输送机6伸入斜坡的斜面上，通过单臂转向吊装机将衬砌块8吊起并放置在主输送机2的主输送通道始端，衬砌块8经过主输送机2、过渡导辊板7和辅输送机6运送至辅输送机6的辅输送通道末端，启动辅输送机6上的推块组件，推块气缸42带动导杆43及推板46移动，推板46又推动处于辅输送通道末端的衬砌块8滑落至斜板5上，并沿斜板5滑至预定卸料位置，工人将衬砌块8按施工要求铺设在斜坡的斜面上。完成一段的衬砌块8铺设作业后，同步启动主输送机2的两组横向行走组件和辅输送机6的横向行走组件，使二者平行移动若干距离，重复上述作业，直至整个斜坡的斜面都铺设完成，作业结束。实施例二如图3所示本实施例与实施例一的区别仅仅在于：辅输送机6’的数量为两台，两个辅输送机6’依次直线排列，两个辅输送机6’的辅输送通道之间通过过渡导辊板7’相连，两个辅输送机6’的辅输送通道的始端与主输送通道末端相连。两个辅输送机6’或者采用更多的辅输送机6’可以适应不同斜坡的斜面长度，方便铺设衬砌块作业。实施例三如图4至6所示图6中省略了单臂转向吊装机。本实施例与实施例二的区别仅仅在于：主输送机2”和两个辅输送机6”都没有安装推块组件，但是增加了卸料组件和牵引组件。单臂转向吊装机的立架11’直接焊接固定在主输送机2”上，卸料组件包括卸料轨道41”和卸料吊车42”，卸料轨道41”为两根长钢柱，卸料轨道41”分别设置在所述主输送机2”和所述辅输送机6”的输送通道的宽度方向两侧，卸料轨道41”与主输送机2”的支架和辅输送机6”的支架焊接固定，卸料轨道41”的走向与所述主输送机2”的主输送通道或所述辅输送机6”的辅输送通道的走向一致；卸料吊车42”两侧下端分别设有四个轨道轮42a”，四个轨道轮42a”实现卸料吊车42”与卸料轨道41”配合，卸料吊车42”上部设有导轨42b”，导轨42b”一端处于主输送通道或辅输送通道上侧，导轨42b”另一端伸出主输送通道宽度方向或辅输送通道宽度方向外侧，卸料吊车42”的导轨42b”与电动葫芦42c”配合，电动葫芦42c”可沿导轨42b”往复移动。牵引组件包括双向绳索卷扬机91”和多个滑轮92”，多个滑轮92”分别安装在所述主输送机2”和所述辅输送机6”的侧壁上，双向绳索卷扬机91”的钢丝绳分别绕过多个滑轮92”，双向绳索卷扬机91”的钢丝绳与卸料吊车42”固定，双向绳索卷扬机91”牵引卸料吊车42”在卸料轨道41”上往复移动。使用时，通过单臂转向吊装机将衬砌块连同放置衬砌块的托盘吊起并放置在主输送机2”的主输送通道始端，衬砌块经过主输送机2”和过渡导辊板运送至辅输送机6”的辅输送通道，牵引组件的双向绳索卷扬机91”带动卸料吊车42”移动至斜坡斜面的预定位置，利用卸料吊车42”的电动葫芦42c”将放置在辅输送通道上的衬砌块连同放置衬砌块的托盘吊起，电动葫芦42c”沿导轨42b”移动至辅输送通道宽度方向外侧，再次启动电动葫芦42c”，将托盘及衬砌块连卸下，使衬砌块卸至预定位置堆放，不用人工将输送机上的衬砌块卸下。以上所述的仅是本发明的三种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种衬砌块吊装输送装置，其特征为：包括单臂转向吊装机和主输送机；单臂转向吊装机包括立架、旋转臂、卷扬机和吊钩，水平的旋转臂通过轴承座铰接在立架上，卷扬机固定在旋转臂远离立架一侧，吊钩固定在卷扬机的钢丝绳端部；主输送机的输送带在主输送机上侧形成供衬砌块运输的主输送通道，主输送机的主输送通道始端处于旋转臂下侧，主输送机的主输送通道末端伸向斜坡底部，主输送机底部设有若干横向行走组件，所述横向行走组件包括行走履带和行走减速电机，行走减速电机驱动行走履带可在斜坡的斜面横向行走。2.根据权利要求1所述的衬砌块吊装输送装置，其特征是：还包括至少一个辅输送机；辅输送机的输送带在辅输送机上侧形成供衬砌块运输的辅输送通道，辅输送机底部设有至少一组横向行走组件，所述横向行走组件包括行走履带和行走减速电机，行走减速电机驱动行走履带可在斜坡的斜面横向行走。3.根据权利要求2所述的衬砌块吊装输送装置，其特征是：主输送机的主输送通道末端与辅输送机的辅输送通道之间设有过渡导辊板；本衬砌块吊装输送装置包括若干辅输送机，任意相邻两个辅输送机之间设有过渡导辊板。4.根据权利要求3所述的衬砌块吊装输送装置，其特征是：主输送机上还设有推块组件，推块组件包括底板、推块气缸、导杆、导向套、连接板和推板，底板与主输送机的支架固定连接，推块气缸的缸筒固定连接在底板，推块气缸的活塞杆像远离主输机方向伸出，导杆一侧端部与活塞杆端部通过连接板固定，导向套固定连接在底板上且导向套的轴向方向与活塞杆的走向方向一致，导杆贯穿导向套且可沿导向套的轴向方向往复移动，导杆另一侧端部与推板固定连接，推板对准主输送机的主输送通道末端。5.根据权利要求4所述的衬砌块吊装输送装置，其特征是：辅输送机上也设有推块组件，此推块组件的推板对准辅输送机的辅输送通道末端；所有辅输送机依次直线排列，所有辅输送机的辅输送通道相连，并且所有辅输送机的辅输送通道的始端与主输送通道末端相连。6.根据权利要求5所述的衬砌块吊装输送装置，其特征是：主输送机远离对应推块组件一侧的支架上安装有供衬砌块滑落的斜板；辅输送机远离对应推块组件一侧的支架上也安装有供衬砌块滑落的斜板。7.根据权利要求3所述的衬砌块吊装输送装置，其特征是：还包括卸料组件和牵引组件，所述卸料组件包括卸料轨道和卸料吊车，卸料轨道固定连接在所述主输送机和所述辅输送机的输送通道的宽度方向两侧，卸料轨道的走向与所述主输送机的主输送通道或所述辅输送机的辅输送通道的走向一致，卸料吊车两侧下端分别与卸料轨道配合，卸料吊车上部设有导轨，导轨一端处于主输送通道或辅输送通道上侧，导轨另一端伸出主输送通道宽度方向或辅输送通道宽度方向外侧，卸料吊车的导轨与电动葫芦配合，电动葫芦可沿导轨往复移动；所述牵引组件包括双向绳索卷扬机和多个滑轮，多个滑轮分别安装在所述主输送机和所述辅输送机的支架侧壁上，双向绳索卷扬机的钢丝绳分别绕过多个滑轮，双向绳索卷扬机的钢丝绳与卸料吊车固定，双向绳索卷扬机牵引卸料吊车在卸料轨道上往复移动。

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