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一种车载雷达安装校准装置及校准方法 

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申请/专利权人:北京道锐达科技有限公司

摘要:本发明涉及车载雷达装配技术领域,公开一种车载雷达安装校准装置及校准方法。所述车载雷达安装校准装置包括定位组件、第一检测模块和第二检测模块,定位组件被配置为定位车载雷达的安装法向;第一检测模块设置于定位组件上,被配置为检测车载雷达的俯仰角;第二检测模块包括光源和光学反射元件,光源设置于定位组件上,光学反射元件被配置为将光源发射的光束反射至预设位置,以使车载雷达的安装法向与车辆前进方向一致。所述车载雷达安装校准方法使用上述的车载雷达安装校准装置。本发明操作方便,实现了对车载雷达安装的校准,降低了车载雷达的安装误差,提高了车载雷达的安装精度和安装效率,保证了车载雷达安装的精确标定。

主权项:1.一种车载雷达安装校准装置,车载雷达(100)的安装支架上设置有俯仰调节螺钉(101)和偏航调节螺钉(102),其特征在于,所述车载雷达安装校准装置包括:定位组件(1),被配置为定位所述车载雷达(100)的安装法向;第一检测模块(2),设置于所述定位组件(1)上,被配置为检测所述车载雷达(100)的俯仰角;第二检测模块(3),包括光源(31)和光学反射元件(32),所述光源(31)设置于所述定位组件(1)上,所述光学反射元件(32)被配置为将所述光源(31)发射的光束反射至预设位置,以使所述车载雷达(100)的安装法向与车辆前进方向一致;所述定位组件(1)包括定位板(11)和法向顶杆(12),所述定位板(11)被配置为与所述车载雷达(100)卡接,所述法向顶杆(12)垂直连接于所述定位板(11)上,所述法向顶杆(12)的延伸方向与所述车载雷达(100)的安装法向一致,所述第一检测模块(2)和所述光源(31)均设置于所述法向顶杆(12)上;还包括锁紧组件(4),所述锁紧组件(4)被配置为将所述车载雷达(100)锁紧于所述定位板(11)上;所述锁紧组件(4)包括活动板(41)、夹紧臂(42)和弹性件(43),所述夹紧臂(42)的一端转动连接于所述活动板(41)上,另一端被配置为与所述车载雷达(100)卡接,所述夹紧臂(42)与所述活动板(41)的转动连接处设置有复位扭簧(44),所述活动板(41)与所述定位板(11)间隔设置,所述弹性件(43)夹设于所述活动板(41)与所述定位板(11)之间;所述法向顶杆(12)上安装有滑轨(33),所述滑轨(33)上滑动连接有安装座(34),所述光源(31)安装于所述安装座(34)上。

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