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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日：2019-12-05
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112389417B
主分类号：B60W30/02
分类号：B60W30/02;B60W30/18;B60W40/00
优先权：["20190730 KR 10-2019-0092528"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要：本发明提供一种不使用参考速度的用于控制车辆的车轮滑移的方法和系统。该系统包括：速度检测器，检测用于驱动车辆的驱动装置的速度；控制器，基于驱动装置的扭矩指令以及由速度检测器检测的驱动装置的当前速度和过去速度来确定扭矩校准指令，并使用确定的扭矩校准指令来校准驱动装置的扭矩指令；以及驱动装置，其操作根据校准的扭矩指令来控制。
主权项：1.一种用于控制车辆的车轮滑移的系统，包括：速度检测器，检测用于驱动所述车辆的驱动装置的速度；控制器，基于所述驱动装置的扭矩指令以及由所述速度检测器检测的所述驱动装置的当前速度和过去速度来确定扭矩校准指令，并使用确定的所述扭矩校准指令来校准所述驱动装置的扭矩指令；以及驱动装置，其操作根据校准的扭矩指令来控制，其中所述控制器基于所述驱动装置的扭矩指令来确定车轮滑移确定阈值；当所述驱动装置的当前速度与过去速度之间的速度差大于所述车轮滑移确定阈值时，所述控制器确定在所述车辆的驱动轮中已经产生了车轮滑移，确定与所述速度差相对应的扭矩校准指令；并且所述控制器使用确定的所述扭矩校准指令来校准所述驱动装置的扭矩指令，其中所述控制器使用预定公式或模糊逻辑从所述驱动装置的扭矩指令、所述驱动装置的当前速度和过去速度计算所述扭矩校准指令，其中所述公式是在所述控制器中使用控制增益、预先定义为常数的所述车辆的转动惯量和作为变量的所述车辆的等效惯量来计算所述扭矩校准指令的预定公式，并且所述公式中的所述车辆的等效惯量使用所述驱动装置的扭矩指令以及所述驱动装置的当前速度和过去速度之间的速度差来计算，或者所述公式是使用基于所述驱动装置的扭矩指令确定的控制增益以及所述驱动装置的当前速度和过去速度之间的速度差来计算所述扭矩校准指令的预定公式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 用于控制车辆的车轮滑移的系统和方法
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