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一种RGB-D图像显著目标检测方法 

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申请/专利权人:安徽大学

摘要:本发明公开了一种RGB‑D图像显著目标检测方法,包括以下步骤:提取RGB和Depth图像特征,同时实施融合形成RGBD融合特征,将其划分为高层RGBD融合特征及低层RGBD融合特征;利用三个Transformer增强所述高层RGBD融合特征,形成高层RGBD增强特征;三流解码所述高层RGBD增强特征,通过与低层RGBD融合特征的结合,形成RGBD细化特征;融合所述RGBD细化特征形成显著图;本发明检测方法利用Transformer增强高层特征,准确获取显著物体的位置信息,并利用三流融合,融入低层特征,细化显著物体轮廓细节;通过卷积神经网络和Transformer的结合、全局和局部的优化,产生精度高的显著图。

主权项:1.一种RGB-D图像显著目标检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、提取RGB图像特征,同时提取Depth图像特征,并将Depth图像特征与RGB图像特征进行融合,形成RGBD融合特征,进一步将其分为高层RGBD融合特征和低层RGBD融合特征;S2、利用三个Transformer增强所述高层RGBD融合特征,形成高层RGBD增强特征,具体分为三个子步骤:尺度调整、三个Transformer嵌入、特征级联;S2.1:尺度调整具体分为两个阶段,第一阶段调整通道数,第二阶段调整分辨率,最终形成通道数和分辨率都相同的高层RGBD同尺度特征S2.2:三个Transformer嵌入所述高层RGBD同尺度特征经过三个Transformer层,产生高层RGBD优化特征 其中Transformer·操作表示《AttentionIsAllYouNeed》中提出的Transformer;S2.3:特征级联所述高层RGBD融合特征与高层RGBD优化特征进行级联并卷积,产生高层RGBD增强特征Fi4,i=3,4,5: S3、三流解码所述高层RGBD增强特征,通过与低层RGBD融合特征的结合,加强显著物体边缘细节信息,形成体现全局和局部特性的RGBD细化特征;S4、融合所述RGBD细化特征形成显著图。

全文数据:

权利要求:

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