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智能工程车系统的车辆自动控速保护方法、装置及设备 

申请/专利权人:中材建设有限公司

申请日:2023-08-01

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN116946128B

主分类号:B60W30/14

分类号:B60W30/14;B60W40/06;B60W50/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要:本申请公开了一种智能工程车系统的车辆自动控速保护方法、装置及设备,涉及智能控制技术领域,包括:在行驶工程中根据工程车的位置传感信息检测其是否在目标危险路段的危险邻近区;响应于工程车在危险邻近区,获取工程车在危险邻近区的第一行驶速度;并针对危险邻近区发出第一降速指示以使工程车的驾驶员对工程车进行降速处理;获取工程车行驶至目标危险路段的起始位置的第二行驶速度;响应于第二行驶速度大于安全行驶速度,根据第一行驶速度、第二行驶速度、目标危险路段对应的安全行驶速度、工程车的额定最大速度确定工程车的速度异常模式,并根据速度异常模式对工程车进行智能车速控制,使得工程车以不高于安全行驶速度通过目标危险路段。

主权项:1.一种智能工程车系统的车辆自动控速保护方法,所述方法包括:在工程车的行驶工程中获取所述工程车的位置传感信息,并根据所述位置传感信息检测所述工程车是否在目标危险路段的危险邻近区;响应于所述工程车在所述危险邻近区,获取所述工程车在所述危险邻近区的第一行驶速度;并,针对所述危险邻近区发出第一降速指示以使所述工程车的驾驶员对所述工程车进行降速处理;获取所述工程车行驶至所述目标危险路段的起始位置的第二行驶速度;响应于所述第二行驶速度小于或等于目标危险路段对应的安全行驶速度,针对所述目标危险路段发出安全行驶提示以提醒所述驾驶员安全通过所述目标危险路段;响应于所述第二行驶速度大于所述安全行驶速度,根据所述第一行驶速度、第二行驶速度、目标危险路段对应的安全行驶速度、所述工程车的额定最大速度确定所述工程车的速度异常模式;且,根据所述速度异常模式对所述工程车进行智能车速控制,使得所述工程车以不高于所述安全行驶速度通过所述目标危险路段;所述速度异常模式包括紧急避险模式和速度保护模式;所述根据所述速度异常模式对所述工程车进行智能车速控制,使得所述工程车以不高于所述安全行驶速度通过所述目标危险路段的步骤,包括:所述速度异常模式为紧急避险模式时,通过所述工程车的智能ECU控制模块调整发动机功率和电动节气门开度以将所述第二行驶速度降低至设定低速,控制所述工程车以所述设定低速通过所述目标危险路段,所述设定低速小于所述安全行驶速度;所述速度异常模式为速度保护模式时,通过所述工程车的智能ECU控制模块调整发动机功率以将所述第二行驶速度降低至所述安全行驶速度,控制所述工程车以所述安全行驶速度通过所述目标危险路段。

全文数据:

权利要求:

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