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随速阻尼的控制方法、装置、设备及计算机存储介质 

申请/专利权人:上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请日:2022-06-16

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN114919654B

主分类号:B62D6/00

分类号:B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D117/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要:本发明涉及阻尼控制技术领域,并公开了一种随速阻尼的控制方法、装置、设备和计算机存储介质,该方法包括:获取输入的阻尼控制参数,根据所述阻尼控制参数创建阻尼插值表;获取实时采集的实际双速度值,并根据所述实际双速度值和所述阻尼插值表确定阻尼控制值;根据所述阻尼控制值确定随速阻尼控制电流,并根据所述随速阻尼控制电流实现随速阻尼控制。本发明提高了随速阻尼的控制准确率。

主权项:1.一种随速阻尼的控制方法,其特征在于,所述随速阻尼的控制方法,包括以下步骤:获取输入的阻尼控制参数,根据所述阻尼控制参数创建阻尼插值表,其中,所述随速阻尼是指随车速和角速度变化的阻尼值,所述阻尼控制参数是指电动助力转向系统中车速和角速度与理论最佳阻尼值的对应关系;获取实时采集的实际双速度值,并根据所述实际双速度值和所述阻尼插值表确定阻尼控制值,其中,所述实际双速度值包括车速和角速度,所述阻尼控制值是指实际阻尼值;根据所述阻尼控制值确定随速阻尼控制电流,并根据所述随速阻尼控制电流实现随速阻尼控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上汽通用五菱汽车股份有限公司 随速阻尼的控制方法、装置、设备及计算机存储介质

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