申请/专利权人：无锡艾马视觉技术有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117983548B

主分类号：B07C5/04

分类号：B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明涉及一种西梅分拣设备，包括安装座和分拣台，所述安装座的顶面设置有四条送料传送带，所述安装座的侧面固定设置有四条滑道，所述滑道位于所述安装座与所述分拣台之间，且所述滑道靠近所述送料传送带，所述分拣台上设置有两条分拣传送带，每条分拣传送带均匀设置有多组西梅果托组，每组西梅果托组包括两个西梅果托，所述分拣台上还设置有检测装置，光谱检测装置，分拣落果装置以及排果装置。

主权项：1.一种西梅分拣设备，其特征在于：包括安装座1和分拣台2，所述安装座1的顶面设置有四条送料传送带177，所述安装座1的侧面固定设置有四条滑道3，所述滑道3位于所述安装座1与所述分拣台2之间，且所述滑道3靠近所述送料传送带177，所述分拣台2上设置有两条分拣传送带4，每条分拣传送带4均匀设置有多组西梅果托组，每组西梅果托组包括两个西梅果托5，所述分拣台2上还设置有视觉检测装置，光谱检测装置，分拣落果装置以及排果装置；所述分拣台2包括支架框100和工作台101；所述分拣落果装置包括固定设置在所述支架框100上的多个用于对不同甜度和大小的西梅进行分类的落果箱166，且多个落果箱166沿所述支架框100的长度方向排列，每个落果箱166的上方固定设置有多个连接杆200，每个连接杆200上固定设置有多个用于将西梅从西梅果托5上吹落的配合气嘴201，每个连接杆200与所述支架框100的顶部固定连接；每个落果箱166内设置有一下落保护装置；所述下落保护装置包括固定设置在所述落果箱166顶部的落料板402，所述落料板402具有第一斜面403、第二斜面404以及落料孔405，所述落料孔405位于所述第一斜面403与所述第二斜面404之间，所述第一斜面403靠近所述落料孔405的一侧高度低于远离所述落料孔405的一侧高度，所述第二斜面404靠近所述落料孔405的一侧高度低于远离所述落料孔405的一侧高度，所述落料板402的下方设置有至少一个落料组件和至少一个用于与所述落料组件相配合的驱动组件；所述落料组件包括设置在所述落果箱166内壁上的安装槽500，所述安装槽500内固定设置有一工作气缸501，所述工作气缸501的活塞杆上固定设置有安装块502，所述安装块502上设置有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔内转动设置有第一轴505，所述第一轴505上固定设置有第一翻转壳体506，所述第二圆孔504内转动设置有第二轴507，所述第二轴507上固定设置有第二翻转壳体508，所述第一轴505上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端与所述安装块502固定连接，另一端与所述第一轴505固定连接，所述第二轴507上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端与所述安装块502固定连接，另一端与所述第二轴507固定连接；所述第一翻转壳体506内具有第一腔700和第二腔701，所述第一腔700与所述第二腔701相连通，所述第一腔700内沿长度方向设置有多个可往复移动的第一压板702，每个第一压板702上固定设置有第一斜板703，所述第一斜板703位于所述第二腔701内，所述第二腔701内设置有一可沿着长度方向往复移动的第一移板704，所述第一移板704上沿长度方向均匀分布有多个与所述第一斜板703相配合的第二斜板734，所述第一移板704与所述第二腔701的内壁之间固定设置有第一拉簧705，所述安装块502上设置有一与所述第一移板704相配合的第一卡槽706；所述第二翻转壳体508内具有第三腔800和第四腔801，所述第三腔800与所述第四腔801相连通，所述第三腔800内沿长度方向设置有多个可往复移动的第二压板802，每个第二压板802上固定设置有第三斜板803，所述第三斜板803位于所述第四腔801内，所述第四腔801内设置有一可沿着长度方向往复移动的第二移板804，所述第二移板804上沿长度方向均匀分布有多个与所述第三斜板803相配合的第四斜板834，所述第二移板804与所述第四腔801的内壁之间固定设置有第二拉簧805，所述安装块502上设置有一与所述第二移板804相配合的第二卡槽806；所述第一翻转壳体506的顶面为第三斜面955，所述第三斜面955靠近所述安装块502的一侧高度高于远离所述安装块502的一侧高度，所述第二翻转壳体508的顶面为第四斜面956，所述第四斜面956靠近所述安装块502的一侧高度高于远离所述安装块502的一侧高度；当所述第一扭簧和所述第二扭簧为初始状态下时，所述第一翻转壳体506的顶面与所述第二翻转壳体508的顶面呈“V”字形；所述驱动组件包括设置在所述落果箱166内壁上的电动轨道900，所述电动轨道900的移动端固定设置有一配合板901，所述配合板901的一侧侧面固定设置有多个第一齿902，所述配合板901的另一侧侧面固定设置有多个第二齿903，定义所述配合板901的宽度方向为Y方向，沿Y方向做投影，所述第一齿902的投影与所述第二齿903的投影不重合，所述第一轴505的一端固定设置有第一齿轮904，所述第二轴507的一端固定设置有第二齿轮905。

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