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申请/专利权人：先进技术研究公司
申请日：2020-08-03
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114423532B
主分类号：B07C5/36
分类号：B07C5/36;B07C3/08;B07C5/34;B65G43/08;B65G43/10;B65G47/71
优先权：["20190809 US 16/537,503"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开
摘要：本发明涉及用于对各种各样的包裹进行分拣的系统和方法，包裹包括但不限于邮包、邮件、捆装包裹和其他类似物品。本发明的实施方式具体涉及具有分拣站的可互换的分拣模块，该分拣模块可以用于快速且准确地分拣不同形状和尺寸的包裹。本发明的附加实施方式涉及用于操作上述可互换的分拣模块的控制架构。这种控制架构可以包括用于对每个可互换的分拣模块进行控制的可编程逻辑控制器PLC。
主权项：1.一种模块化包裹分拣系统，包括：多个分拣模块，所述多个分拣模块配置成将包裹传送至多个分拣点中的与所述包裹的分拣点目的地相对应的一个分拣点；以及分布式控制架构，所述分布式控制架构包括多个控制器，所述多个控制器中的每个控制器与所述多个分拣模块中的一个分拣模块相关联，其中，所述多个控制器中的每个控制器配置成与所述多个控制器中的一个或更多个其他控制器通信，包括接收和传递电子数据包，以及使用包含在所述电子数据包中的信息、基于所述包裹的所述分拣点目的地来确定将所述包裹从相关联的一个分拣模块传送至后续的分拣模块还是传送至与相关联的一个分拣模块相关联的分拣点，其中，所述电子数据包包括所述包裹的分拣点目的地，以及其中，所述多个控制器中的每个控制器能够控制与控制器相关联的相应的分拣模块，并且每个分拣模块独立运行，其中，所述多个分拣模块包括一系列分拣模块，所述一系列分拣模块在物理上被端到端地连接在一起并且配置成在所述一系列分拣模块上将物品从第一分拣模块传送至最后一个分拣模块，并且与每个分拣模块相关联的控制器配置成：在所述一系列分拣模块中紧邻的前一分拣模块和后一分拣模块存在的情况下，与和所述一系列分拣模块中紧邻的前一分拣模块和后一分拣模块相关联的控制器进行通信。
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