申请/专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118098868B

主分类号：H01H33/42

分类号：H01H33/42;H01H33/02;H01H33/36;G05B11/42;G06F16/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明涉及断路器控制技术领域，公开了一种基于GIS变位移参考输入曲线的PID电机操动机构控制方法及系统，本方法通过确定GIS断路器在触头运动过程中的动多个不同阶段下的运动轨迹曲线，并对多个不同阶段下的运动轨迹曲线的PID参数分别进行SPO寻优，并对GIS断路器的电机操动机构不同阶段的控制，进而控制动触头在不同阶段按照其对应的运动曲线进行运动，从而获得更好的断路器分合闸特性，满足不同阶段的精度要求，适应电网工况变化，保证断路器的动触头有效跟踪，并提高了GIS断路器的电机操动机构的响应能力及可靠性。

主权项：1.基于GIS变位移参考输入曲线的PID电机操动机构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于对GIS断路器的电机操动机构控制请求，根据GIS断路器的动触头分闸运动工况确定GIS断路器在多个不同阶段下的运动轨迹曲线；对多个不同阶段下的运动轨迹曲线的PID参数分别进行螺旋优化寻优；所述对多个不同阶段下的运动轨迹曲线的PID参数分别进行螺旋优化寻优的步骤，具体包括：根据所述阶段的运动轨迹曲线确定所述GIS断路器的电机操动机构在阶段的PID初始参数，并利用所述GIS断路器的电机操动机构在阶段的PID初始参数仿真所述GIS断路器的分闸运动，得到所述阶段的运动轨迹仿真曲线；比较所述阶段的运动轨迹仿真曲线与预设的阶段的运动轨迹参考曲线的误差；若所述阶段的运动轨迹仿真曲线与预设的阶段的运动轨迹参考曲线的误差大于预设的误差阈值，则对阶段的目标函数进行螺旋优化寻优，确定阶段的目标函数值最小的PID参数作为所述阶段的PID最优参数，其中，所述阶段的目标函数为所述阶段的运动轨迹仿真曲线和所述预设的阶段的运动轨迹参考曲线的误差函数；所述阶段包括启动阶段、短燃弧阶段、长燃弧阶段和分闸缓冲阶段；利用多个不同阶段下的运动轨迹曲线以及多个不同阶段下的运动轨迹曲线分别对应的PID最优参数对所述GIS断路器的电机操动机构进行完整控制周期内的PID控制。

全文数据：

权利要求：

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