申请/专利权人：天津长荣科技集团股份有限公司

申请日：2018-09-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN108943111B

主分类号：B26D7/18

分类号：B26D7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明提供了一种清废上框升降装置，用于通过电机实现清废机上框的升降，所述清废上框升降装置包括驱动组件、两组升降组件和清废组件，其特征在于，驱动组件包括电机和电机座，驱动组件的电机通过电机座固定在机架上，驱动组件与两组升降组件连接，两组升降组件对称设置，清废组件呈矩形，清废组件位于两组升降组件下方，清废组件水平放置并与两组升降组件分别连接，启动时，电机通过升降组件抬高或降下清废组件。本发明的优点在于：节省空间，结构更简单，稳定性更好。

主权项：1.一种清废上框升降装置，用于通过电机实现清废机上框的升降，所述清废上框升降装置包括驱动组件、两组升降组件和清废组件，其特征在于，驱动组件包括电机和电机座，驱动组件的电机通过电机座固定在机架上，驱动组件与两组升降组件连接，两组升降组件对称设置，清废组件呈矩形，清废组件位于两组升降组件下方，清废组件水平放置并与两组升降组件分别连接，启动时，电机通过升降组件抬高或降下清废组件，所述清废组件包括清废框、导杆、导套、第一固定块、第二固定块和四个连接单元，四个连接单元分别设置在清废框的两个对边靠近拐角的位置并分别与两组升降组件的第一传动部件和第二传动部件连接，导杆的上下端分别通过第一固定块和第二固定块竖直安装在机架上，导套套在导杆上并能够沿导杆上下移动，导套与清废框固定连接，导杆和导套用于防止清废框在升降运动中走偏。

全文数据：清废上框升降装置技术领域[0001]本发明涉及一种升降装置，具体是涉及一种清废上框升降装置。背景技术[0002]随着印刷包装行业的快速发展，市场对印后加工设备自动化程度的要求越来越高，追求高速精准的加工设备，用以提高生产效率从而占领市场是市场需求也是印后设备的发展必然趋势。模切机是一种用于印刷、包装装潢行业的纸张、纸板和瓦楞纸的压痕及模切加工的专用设备。模切机还可以具有清废功能，用于自动清除纸材上的废边和废料。客户在使用清废模切机时，可以选择使用其清废功能，也可以选择不使用清废功能，当不使用清废功能时，用于清废的清废上框结构需要脱离机器的运动部件，清废上框抬起装置使得清废上框抬起脱离机器的运动部件，从而达到不使用清废功能的目的。[0003]目前现有的清废上框抬起装置是使用气缸控制的气动结构，这种控制方式结构复杂成本高，使用时间长了气缸电磁阀气路接头等元器件易出现损坏漏气的情况，造成清废上框无法抬起，影响机器功能。[0004]综上所述，需要提供涉及一种清废上框升降装置，其能够克服现有技术的缺陷。发明内容[0005]本发明旨在提供涉及一种清废上框升降装置，其能够克服现有技术的缺陷。本发明的发明目的通过以下技术方案得以实现。[0006]本发明的一个实施方式提供了一种清废上框升降装置，用于通过电机实现清废机上框的升降，所述清废上框升降装置包括驱动组件、两组升降组件和清废组件，其特征在于，驱动组件包括电机和电机座，驱动组件的电机通过电机座固定在机架上，驱动组件与两组升降组件连接，两组升降组件对称设置，清废组件呈矩形，清废组件位于两组升降组件下方，清废组件水平放置并与两组升降组件分别连接，启动时，电机通过升降组件抬高或降下清废组件。[0007]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述升降组件包括基座、第一传动部件和第二传动部件，所述基座水平设置在升降装置的顶部，两组升降组件的基座相互平行且对称设置;第一传动部件与驱动组件连接并在基座内向基座的一端延伸，第一传动部件从基座的一端穿出并向下继续延伸，第一传动组件的下端与清废组件的一边且靠近矩形直角的位置连接;第二传动部件与驱动组件连接并在基座内向基座的另一端延伸，第二传动部件从基座的另一端穿出并向下继续延伸，第二传动组件的下端与清废组件的另一边且靠近矩形直角的位置连接;两组升降组件的第一传动部件和第二传动部件的垂下的长度一致使清废组件呈水平状态。[0008]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述驱动组件还包括驱动链条、传动轴和两个主链轮，驱动链条连接电机和传动轴，两个主链轮分别设置在两个升降组件的基座的中心并与传动轴连接，两个主链轮分别与两个升降组件的第一传动组件和第二传动组件连接，电机通过驱动链条使传动轴和两个主链轮转动，转动的主链轮通过升降组件的第一传动组件和第二传动组件带动清废组件升降。[0009]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述第一传动部件包括第一导向轮和第一升降链条，第一导向轮安装在基座的一端，第一升降链条的上端延伸一端长度后从主链轮的上方环绕主链轮半周并从主链轮的下方延伸至第一导向轮的上方，第一升降链条绕过第一导向轮后垂下，第一升降链条下垂的一端与清废组件连接。[0010]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述第二传动部件包括第二导向轮和第二升降链条，第二导向轮安装在基座与第一导向轮相对的另的一端，第二升降链条的上端延伸一端长度从主链轮的下方环绕主链轮半周并从主链轮的上方延伸至第二导向轮的上方，第二升降链条绕过第二导向轮后垂下，第二升降链条下垂的一端与清废组件的连接。[0011]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述基座包括多个导链板、第一限位器和第二限位器，多个导链板之间形成通道使第一升降链条和第二升降链条能够分别在通道中延伸，第一限位器和第二限位器设置于第二升降链条的上端和主链轮下方之间的通道上，第一限位器设置于通道距离主链轮比第二限位器更近一侧，第一限位器用于限制升降装置升高的最高位置，第二限位器用于限制升降装置下降的最低位置，装置上升时，如第二链条的上端接触第一限位器则电机停止，装置下降时，如第二链条的上端接触第二限位器则电机停止。[0012]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述清废组件包括清废框、导杆、导套、第一固定块、第二固定块和四个连接单元，四个连接单元分别设置在清废框的两个对边靠近拐角的位置并分别与两组升降组件的第一传动部件和第二传动部件连接，导杆的上下端分别通过第一固定块和第二固定块竖直安装在机架上，导套套在导杆上并能够沿导杆上下移动，导套与清废框固定连接，导杆和导套用于防止清废框在升降运动中走偏。[0013]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述连接单元包括连接第一挡块、第二挡块、螺杆、两个连接导杆、连接滑块，挡圈和螺母，连接单元的螺杆的上端与第一传动部件或第二传动部件的下端连接，挡圈空套在螺杆下端，螺母拧在挡圈下方的螺杆上，两个连接导杆位于螺杆的两侧并与螺杆平行，两个导杆的上端与第一挡块连接，两个连接导杆的下端与第二挡块连接，第一挡块和第二挡块分别与清废框连接，连接滑块套在两个连接导杆和螺杆上且可以沿连接导杆上下移动。[0014]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述清废组件还包括四个缓冲单元，四个缓冲单元分别设置在四个连接单元的旁边，缓冲单元用于在升降组件抬升清废组件时对连接单元的连接滑块进行缓冲，防止连接滑块与第一挡块相撞力量过大造成损伤。[0015]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述清废框时，电机启动并通过驱动链条带动传动轴和两个主链轮逆时针转动，主链轮带动第一升降链条和第二链条上升，第一升降链条和第二链条带动与其连接的螺杆上升，螺杆带动挡圈上升并与连接滑块接触使滑块沿连接导杆上升，连接滑块上升并接触第一挡块后通过第一挡块带动清废框沿导杆上升，当第二链条的上端接触到第一限位器时，电机停止运行，清废框停止上升。[0016]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述降低清废框时，电机启动并通过驱动链条带动传动轴和两个主链轮顺时针转动，主链轮带动第一升降链条和第二链条下降，第一升降链条和第二链条带动与其连接的螺杆下降，螺杆通过挡圈使滑块沿连接导杆下降，连接滑块下降并通过第一挡块带动清废框沿导杆下降，当第二链条的上端接触到第二限位器时，电机停止运行，清废框停止下降。[0017]该清废上框升降装置的优点在于:使用电机做动力源控制清废上框的上升和下降动作，较现有技术中气缸做动力源节省空间，结构更简单，稳定性更好。附图说明[0018]参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：[0019]图1是根据本发明一个实施方式的清废上框升降装置的立体图。[0020]图2示出了如图1所示的根据本发明一个实施方式的清废上框升降装置的正视图。[0021]图3示出了如图1所示的根据本发明一个实施方式的清废上框升降装置的连接单元示意图。具体实施方式[0022]图1-3和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本发明的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。[0023]如图1-2所示，根据本发明一个实施方式的清废上框升降装置，所述清废上框升降装置包括驱动组件1、两组升降组件2和清废组件3，其特征在于，驱动组件1包括电机101和电机座102,驱动组件1的电机101通过电机座102固定在机架上，驱动组件1与两组升降组件2连接，两组升降组件2对称设置，清废组件3呈矩形，清废组件3位于两组升降组件2下方，清废组件3水平放置并与两组升降组件2分别连接，启动时，电机101通过升降组件2抬高或降下清废组件3,所述升降组件2视情况可以设置一组或多组以上。[0024]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述升降组件2包括基座201、第一传动部件202和第二传动部件203,所述基座201水平设置在升降装置的顶部，两组升降组件2的基座201相互平行且对称设置;第一传动部件202与驱动组件1连接并在基座201内向基座201的一端延伸，第一传动部件202从基座201的一端穿出并向下继续延伸，第一传动部件202的下端与清废组件3的一边且靠近矩形直角的位置连接;第二传动部件2〇3与驱动组件1连接并在基座201内向基座201的另一端延伸，第二传动部件203从基座201的另一端穿出并向下继续延伸，第二传动部件203的下端与清废组件3的另一边且靠近矩形直角的位置连接;两组升降组件2的第一传动部件202和第二传动部件203的垂下的长度一致使清废组件3呈水平状态。[0025]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述驱动组件1还包括驱动链条1〇3、传动轴1〇4和两个主链轮1〇5,驱动链条103连接电机1〇1和传动轴1〇4，两个主链轮105分别设置在两个升降组件2的基座2〇1的中心并与传动轴1〇4连接，两个主链轮105分别与两个升降组件2的第一传动部件202和第二传动部件2〇3连接，电机101通过驱动链条103使传动轴104和两个主链轮1〇5转动，转动的主链轮1〇5通过升降组件2的第一传动部件202和第二传动部件203带动清废组件3升降。[0026]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述第一传动部件202包括第一导向轮202a和第一升降链条202b，第一导向轮202a安装在基座201的一端，第一升降链条202b的上端延伸一端长度后从主链轮1〇5的上方环绕主链轮1〇5半周并从主链轮105的下方延伸至第一导向轮2〇2a的上方，第一升降链条202b绕过第一导向轮202a后垂下，第一升降链条202b下垂的一端与清废组件3连接。[0027]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述第二传动部件203包括第二导向轮203a和第二升降链条203b，第二导向轮203a安装在基座201与第一导向轮202a相对的另的一端，第二升降链条2〇3b的上端延伸一端长度从主链轮1〇5的下方环绕主链轮105半周并从主链轮105的上方延伸至第二导向轮203a的上方，第二升降链条203b绕过第二导向轮203a后垂下，第二升降链条203b下垂的一端与清废组件3的连接。[0028]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述基座2〇1包括多个导链板2〇la、第一限位器201b和第二限位器201c，多个导链板201a之间形成通道使第一升降链条202b和第二升降链条2〇3b能够分别在通道中延伸，第一限位器2〇lb和第二限位器201c先后安装在第二升降链条203b的上端和主链轮105下方之间的通道上，第一限位器201b设置于通道距离主链轮1〇5比第二限位器2〇lc更近一侧，第一限位器201b和第二限位器201c之间的距离由升降装置所需升降的高度决定，之间第一限位器2〇lb用于限制升降装置升高的最高位置，第二限位器2〇lc用于限制升降装置下降的最低位置，装置上升时，如第二升降链条的上端接触第一限位器2〇lb则电机101停止，装置下降时，如第二升降链条的上端接触第二限位器201c则电机101停止。[0029]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述清废组件3包括清废框301、导杆302、导套303、第一固定块304、第二固定块3〇5和四个连接单元306，四个连接单元306分别设置在清废框301的两个对边靠近直角的位置并分别与两组升降组件2的第一传动部件202和第二传动部件203连接，导杆3〇2的上下端分别通过第一固定块304和第二固定块305竖直安装在机架上，导套3〇3套在导杆3〇2上并能够沿导杆3〇2上下移动，导套303与清废框301固定连接，导杆302和导套303用于防止清废框3〇1在升降运动中走偏。[0030]如图3所示，根据本发明一个实施方式的清废上框升降装置的连接单元3〇6,所述连接单元306包括连接第一挡块306a、第二挡块3〇6b、螺杆306c、两个连接导杆3〇6d、连接滑块306e，挡圈306f和螺母306g，连接单元3〇6的螺杆306c的上端与第一传动部件202或第二传动部件203的下端连接，挡圈306f空套在螺杆3〇ec下端，螺母306g拧在挡圈3〇6f下方的螺杆306c上，两个连接导杆3〇6d位于螺杆306c的两侧并与螺杆306c平行，两个导杆3〇2的上端与第一挡块306a连接，两个连接导杆306d的下端与第二挡块3〇eb连接，第一挡块3〇6a和第二挡块306b分别与清废框301连接，连接滑块306e套在两个连接导杆3〇6d和螺杆3〇6c上且可以沿连接导杆306d上下移动。[0031]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述徊废组件3还包括四个缓冲单元307,四个缓冲单元3〇7分别设置在四个连接单元306的旁边，缓冲单元307用于在升降组件2抬升清废组件3时对连接单元3〇6的连接滑块3〇6e进行缓冲，防止连接滑块306e与第一挡块3〇6相撞力量过大造成损伤。[0032]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述清废框3〇1时，电机101启动并通过驱动链条103带动传动轴104和两个主链轮105逆时针转动，主链轮105带动第一升降链条2〇2b和第二升降链条203b上升，第一升降链条202b和第二升降链条203b带动与其连接的螺杆3〇ec上升，螺杆3〇ec带动挡圈3〇ef上升并与连接滑块306e接触使滑块沿连接导杆3〇6d上升，连接滑块3〇6e上升并接触第一挡块306a后通过第一挡块306a带动清废框301沿导杆302上升，当第二升降链条2〇3b的上端接触到第一限位器201b时，电机101停止运行，清废框301停止上升。[0033]根据本发明的上述一个实施方式所述的清废上框升降装置，其中所述降低清废框301时，电机101启动并通过驱动链条103带动传动轴104和两个主链轮105顺时针转动，主链轮105带动第一升降链条202b和第二升降链条203b下降，第一升降链条202b和第二升降链条203b带动与其连接的螺杆306c下降，螺杆306c通过挡圈306f使滑块沿连接导杆306d下降，连接滑块3〇6e下降并通过第一挡块306a带动清废框301沿导杆302下降，当第二升降链条2〇%的上端接触到第二限位器201c时，电机101停止运行，清废框301停止下降。[0034]该清废上框升降装置的优点在于:使用电机做动力源控制清废上框的上升和下降动作，较现有技术中气缸做动力源节省空间，结构更简单，稳定性更好。[0035]以上所述，仅为本发明较佳具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种清废上框升降装置，用于通过电机实现清废机上框的升降，所述清废上框升降装置包括驱动组件、两组升降组件和清废组件，其特征在于，驱动组件包括电机和电机座，驱动组件的电机通过电机座固定在机架上，驱动组件与两组升降组件连接，两组升降组件对称设置，清废组件呈矩形，清废组件位于两组升降组件下方，清废组件水平放置并与两组升降组件分别连接，启动时，电机通过升降组件抬高或降下清废组件。2.根据权利要求1所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述升降组件包括基座、第一传动部件和第二传动部件，所述基座水平设置在升降装置的顶部，两组升降组件的基座相互平行且对称设置;第一传动部件与驱动组件连接并在基座内向基座的一端延伸，第一传动部件从基座的一端穿出并向下继续延伸，第一传动组件的下端与清废组件的一边且靠近矩形直角的位置连接;第二传动部件与驱动组件连接并在基座内向基座的另一端延伸，第二传动部件从基座的另一端穿出并向下继续延伸，第二传动组件的下端与清废组件的另一边且靠近矩形直角的位置连接;两组升降组件的第一传动部件和第二传动部件的垂下的长度一致使清废组件呈水平状态。3.根据权利要求2所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动链条、传动轴和两个主链轮，驱动链条连接电机和传动轴，两个主链轮分别设置在两个升降组件的基座的中心并与传动轴连接，两个主链轮分别与两个升降组件的第一传动组件和第二传动组件连接，电机通过驱动链条使传动轴和两个主链轮转动，转动的主链轮通过升降组件的第一传动组件和第二传动组件带动清废组件升降。4.根据权利要求3所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述第一传动部件包括第一导向轮和第一升降链条，第一导向轮安装在基座的一端，第一升降链条的上端延伸一端长度后从主链轮的上方环绕主链轮半周并从主链轮的下方延伸至第一导向轮的上方，第一升降链条绕过第一导向轮后垂下，第一升降链条下垂的一端与清废组件连接。5.根据权利要求4所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述第二传动部件包括第二导向轮和第二升降链条，第二导向轮安装在基座与第一导向轮相对的另的一端，第二升降链条的上端延伸一端长度从主链轮的下方环绕主链轮半周并从主链轮的上方延伸至第二导向轮的上方，第二升降链条绕过第二导向轮后垂下，第二升降链条下垂的一端与清废组件的连接。6.根据权利要求5所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述基座包括多个导链板、第一限位器和第二限位器，多个导链板之间形成通道使第一升降链条和第二升降链条能够分别在通道中延伸，第一限位器和第二限位器设置于第二升降链条的上端和主链轮下方之间的通道上，第一限位器设置于通道距离主链轮比第二限位器更近一侧，第一限位器用于限制升降装置升高的最高位置，第二限位器用于限制升降装置下降的最低位置，装置上升时，如第二链条的上端接触第一限位器则电机停止，装置下降时，如第二链条的上端接触第二限位器则电机停止。7.根据权利要求6所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述清废组件包括清废框、导杆、导套、第一固定块、第二固定块和四个连接单元，四个连接单元分别设置在清废框的两个对边靠近拐角的位置并分别与两组升降组件的第一传动部件和第二传动部件连接，导杆的上下端分别通过第一固定块和第二固定块竖直安装在机架上，导套套在导杆上并能够沿导杆上下移动，导套与清废框固定连接，导杆和导套用于防止清废框在升降运动中走偏。8.根据权利要求7所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述连接单元包括连接第一挡块、第二挡块、螺杆、两个连接导杆、连接滑块，挡圈和螺母，连接单元的螺杆的上端与第一传动部件或第二传动部件的下端连接，挡圈空套在螺杆下端，螺母拧在挡圈下方的螺杆上，两个连接导杆位于螺杆的两侧并与螺杆平行，两个导杆的上端与第一挡块连接，两个连接导杆的下端与第二挡块连接，第一挡块和第二挡块分别与清废框连接，连接滑块套在两个连接导杆和螺杆上且可以沿连接导杆上下移动。9.根据权利要求8所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述清废组件还包括四个缓冲单元，四个缓冲单元分别设置在四个连接单元的旁边，缓冲单元用于在升降组件抬升清废组件时对连接单元的连接滑块进行缓冲，防止连接滑块与第一挡块相撞力量过大造成损伤。10.根据权利要求8所述的清废上框升降装置，其特征在于，升高清废框时，电机启动并通过驱动链条带动传动轴和两个主链轮逆时针转动，主链轮带动第一升降链条和第二链条上升，第一升降链条和第二链条带动与其连接的螺杆上升，螺杆带动挡圈上升并与连接滑块接触使滑块沿连接导杆上升，连接滑块上升并接触第一挡块后通过第一挡块带动清废框沿导杆上升，当第二链条的上端接触到第一限位器时，电机停止运行，清废框停止上升。11.根据权利要求8所述的清废上框升降装置，其特征在于，降低清废框时，电机启动并通过驱动链条带动传动轴和两个主链轮顺时针转动，主链轮带动第一升降链条和第二链条下降，第一升降链条和第二链条带动与其连接的螺杆下降，螺杆通过挡圈使滑块沿连接导杆下降，连接滑块下降并通过第一挡块带动清废框沿导杆下降，当第二链条的上端接触到第二限位器时，电机停止运行，清废框停止下降。

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