申请/专利权人：湖南开森农业有限公司

申请日：2018-04-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN108450101B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02;A01C5/06;A01G25/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.14#专利申请权的转移;2018.09.21#实质审查的生效;2018.08.28#公开

摘要：本申请公布了农业机械领域的一种蔬菜栽植机，包括机架，机架上设有驾驶机构、行走机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构，使用时，通过拖拉机行车控制系统控制栽植机运行，栽植机行走时，开沟机构的开沟犁插入土中并将土挖出，形成土沟；此时，下苗工作人员坐在下苗机构的坐凳上，将置物板上的蔬菜苗从下苗口中扔到土沟中，然后覆土铲将土推回到土沟中，土壤将蔬菜苗盖住，然后压紧轮将土壤压实，最后浇水机构的水泵和阀门，喷头即将水喷洒在蔬菜苗上，这样即完整了蔬菜的栽植。

主权项：1.一种蔬菜栽植机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有驾驶机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构；所述驾驶机构包括驾驶室、拖拉机行车控制系统、发动机和变速箱；所述开沟机构有两个，开沟机构包括连接杆和开沟犁，所述连接杆固定连接在机架上，所述开沟犁固定连接在连接杆上；所述下苗机构包括下苗口；所述覆土机构包括固定杆和覆土铲，所述固定杆连接在机架上，所述覆土铲固定连接在固定杆远离机架的一端，覆土铲位于开沟犁内侧；所述机架上还设有行走机构，所述行走机构包括驱动轴、行走轮、从动轴和压紧轮，所述行走轮固定连接在驱动轴的两端，所述驱动轴位于驾驶机构的正下方且与变速箱连接，所述从动轴位于浇水机构的下方且与机架固定连接，压紧轮转动连接在从动轴的两端，覆土铲位于压紧轮的正前方；所述下苗口的下端焊接有一个倾斜的限位筒，限位筒与下苗口连通，限位筒的底端位于土沟的正上方，限位筒使蔬菜苗的叶部倒向土沟外侧；所述固定杆与机架转动连接，机架上设有使覆土铲保持在覆土状态的第一卡件，第一卡件包括固定连接在机架上的第一卡块，固定杆上设有第一卡槽，覆土铲处于竖直方向上覆土状态时，第一卡槽与第一卡块扣接；机架上还设有使覆土铲保持在远离地面状态的第二卡件，第二卡件包括固定连接在机架上的第二卡块，固定杆上设有第二卡槽，第二卡槽位于固定杆靠近覆土铲的一端，第一卡槽的下端，覆土铲处于倾斜方向上远离地面状态时，第二卡槽与第二卡块扣接，第一卡槽与第一卡块断开连接。

全文数据：一种蔬菜栽植机技术领域[0001]本发明属于农业机械领域，具体涉及一种蔬菜栽植机。背景技术[0002]蔬菜是日常生活中必不可少的食物，不同季节种植的蔬菜也各不相同，并且不同种类的蔬菜，其种植方法也各不相同。在种植蔬菜过程中，一般需要先对土地进行开沟处理，在开沟后的土地中放置蔬菜苗，然后用土壤将蔬菜苗的根部覆盖，蔬菜苗的叶部留于土壤之上，然后再浇一定量的水即可。目前，大都是人工进行开沟、覆土及浇水工作，这样工作量大，人工成本高，效率低。发明内容[0003]本发明意在提供一种蔬菜栽植机，能够快速完成蔬菜栽植工作，减少人工成本，且工作效率高。[0004]为了达到上述目的，本发明提供如下方案：一种蔬菜栽植机，包括机架，所述机架上依次设有驾驶机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构;所述驾驶机构包括驾驶室、拖拉机行车控制系统、发动机和变速箱;所述开沟机构有两个，开沟机构包括连接杆和开沟犁，所述连接杆固定连接在机架上，所述开沟犁固定连接在连接杆上;所述下苗机构包括下苗口；所述覆土机构包括固定杆和覆土铲，所述固定杆连接在机架上，所述覆土铲固定连接在固定杆远离机架的一端;所述机架上还设有行走机构，所述行走机构包括驱动轴、行走轮、从动轴和压紧轮，所述行走轮固定连接在驱动轴的两端，所述驱动轴位于驾驶机构的正下方且与变速箱连接，所述从动轴位于浇水机构的下方且与机架固定连接，压紧轮转动连接在从动轴的两端。[0005]本方案的工作原理为:本方案中，通过拖拉机行车控制系统控制变速箱运行，通过变速箱带动驱动轴转动，行走轮随着驱动轴转动，同时在压紧轮这里具有从动轮的作用）的作用下，便能使栽植机行走。在栽植机行走时，开沟机构的开沟犁插入土中并将土挖出，形成土沟;此时，下苗工作人员坐在机架上，将机架上的蔬菜苗预先将蔬菜苗放置在机架上从下苗口中扔到土沟中，这里需要工作人员倾斜丢苗，使苗的茎干部分倾倒在土沟外，而就留根部在土沟中；由于下苗口的后方设有覆土机构，覆土机构包括覆土铲，覆土铲将土推到土沟中，并将蔬菜苗的根部盖住；由于压紧轮位于浇水机构的正下方，而浇水机构位于覆土机构的后方，这样压紧轮就在覆土机构的后方，这样压紧轮就会将覆土铲推到土沟盖住蔬菜苗根部的土壤压实;最后浇水机构对蔬菜苗进行浇水;这样即完成了蔬菜苗的栽植。[0006]本方案的有益效果为:本栽植机结构简单、设计合理，通过驾驶机构、行走机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构的设置，能够快速完成开沟、覆土、下苗和浇水的蔬菜栽植工作，大大减少了人工成本，且栽植效率高。[0007]进一步，所述连接杆与机架之间设有气缸，所述气缸的一端固定连接在机架上，气缸的另一端与连接杆固定连接。这样设置便于控制开沟犁插入土中的距离，以挖不同深度的土沟来种植不同种类的蔬菜;还能当栽植机在公路上行驶时，将开沟犁收起离开地面，防止了开沟犁和地面受到损害。[0008]进一步，所述下苗口连接有使蔬菜苗的叶部倒向土沟外侧的限位筒。这样的限位筒必定是倾斜设置，并且其下端开口靠近下苗口，其目的是，下苗后，蔬菜苗从限位筒中掉落在土沟中时，蔬菜苗的根部掉落在土沟中，蔬菜苗的叶部在重力作用下倒向土沟外侧，这样避免蔬菜苗倒在土坑中以至于被土壤完全覆盖。[0009]进一步，所述固定杆与机架转动连接，机架上设有使覆土铲保持在覆土状态的第一卡件，机架上还设有使覆土铲保持在远离地面状态的第二卡件。这样设置当栽植机在公路上行驶时能将覆土铲收起使其远离地面，避免与地面接触而受到损伤，当其在进行覆土工作时，也能保持覆土状态，不会转动导致不能将土壤推到土沟中。[0010]进一步，所述浇水机构位于机架的尾部，所述浇水机构包括水箱、与水箱连通的水管、水管末端设置的用于向蔬菜苗浇水的喷头、水管上设置的水泵和阀门。这样水栗将水箱内的水抽出并通过喷头洒向蔬菜苗。[0011]进一步，所述下苗机构还包括置物板和坐凳，所述置物板固定连接在机架上，所述坐凳固定连接在机架上且位于下苗口旁。设置置物板盛放蔬菜苗，便于工作人员取拿，也便于整理;设置坐凳便于工作人员乘坐固定，避免在栽植机运行过程中抖动导致工作人员摔倒。附图说明[0012]图1为本发明一种蔬菜栽植机的结构示意图；[0013]图2为图1的仰视图；[00M]图3为本发明一种蔬菜栽植机中开沟机构的结构示意图；[0015]图4为本发明一种蔬菜栽植机中覆土机构的结构示意图；[0016]图5为本发明一种蔬菜栽植机行走时开沟犁、下苗口、覆土铲及压紧轮的移动路径不意图；[0017]图6为本发明一种蔬菜栽植机中限位筒与机架的连接示意图。具体实施方式[0018]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：[0019]说明书附图中的附图标记包括:行走轮1、驱动轴2、机架3、驾驶机构4、变速箱401、开沟犁5、连接杆6、气缸7、覆土铲8、固定杆9、置物板10、坐凳11、水箱12、下苗口13、水泵14、水管15、阀门16、喷头I7、从动轴18、压紧轮19、限位筒20。[0020]实施例基本如附图1及图2所示:一种蔬菜栽植机，包括矩形块状的机架3,机架3上从左到右依次设有驾驶机构4、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构;驾驶机构4和拖拉机的车头相同包括驾驶室、拖拉机行车控制系统、发动机和变速箱401;开沟机构有两个且相对于机架3长度方向上的对称轴对称，开沟机构包括连接杆6,连接杆6与机架3之间连接有气缸7,气缸7的一端固定连接在机架3的下表面，气缸7的另一端与连接杆6固定连接，连接杆6的下端通过螺钉固定连接有一个开沟犁5如图3所示），两个开沟机构中的气缸7的连线与驱动轴2平行;两个开沟机构的后方均设有下苗机构，下苗机构包括置物板10、下苗口13和坐凳11，置物板10焊接机架3的上表面，下苗口13为机架3上切割的两个矩形孔，两个下苗口13相对于机架3长度方向上的对称轴对称，坐凳11有两个，且分别焊接在一个下苗口13旁的机架3上，两个下苗口13的下端均焊接有一个倾斜的限位筒20如图6所示），限位筒20与下苗口13连通，限位筒20的底端位于土沟的正上方，限位筒20的底端与地面的距离大于蔬菜苗的长度，限位筒20的内径大于蔬菜苗叶部的直径;下苗机构的后方均设有覆土机构，覆土机构包括两根与机架3铰接的固定杆9，每根固定杆9下端均通过螺钉固定连接有一个覆土铲8如图4所示），两根固定杆9及其下端连接的覆土铲8相对于机架3长度方向上的对称轴对称，机架上3设有使覆土铲8保持在覆土状态的第一卡件9〇1，第一卡件901包括固定连接在机架3上的第一^^块，固定杆9上设有第一^^槽，覆土铲8处于竖直方向上覆土状态时，第一^槽与第一^块扣接，机架3上还设有使覆土铲8保持在远离地面状态的第二卡件902，第二卡件902包括固定连接在机架3上的第二卡块，固定杆9上设有第二卡槽，第二卡槽位于固定杆9靠近覆土铲8的一端，第一卡槽的下端，覆土铲8处于倾斜方向上远离地面状态时，第二卡槽与第二卡块扣接，第一卡槽与第一卡块断开连接，机架3上还设有使覆土铲8保持在远离地面状态的第二卡件902，覆土铲8位于压紧轮19的正前方;浇水机构位于机架3的尾部，浇水机构包括机架3上表面焊接的水箱12、与水箱I2连通的水管15、水管15末端连接的喷头17,喷头17的喷水方向为向后且斜向下，水管15上设有水泵14和阀门16;行走机构包括驱动轴2、行走轮1、从动轴18和压紧轮19,从动轴18与驱动轴2平行，驱动轴2的中点和从动轴18的中点的连线与机架3的对称轴平行，且该连线位于机架3的对称轴的正下方，驱动轴2位于驾驶机构4的正下方，驱动轴2与变速箱401连接，驱动轴2的两端分别与一个行走轮1的中心孔固定连接，从动轴18位于浇水机构的下方且通过支杆与机架3固定连接，从动轴18的两端分别固定套接有一个滚珠轴承，两个滚珠轴承的外环外表面分别与一个压紧轮19的中心孔固定连接。[0021]本方案的栽植机行走时，开沟犁5、下苗口13、覆土铲8及压紧轮19的移动路径如图5所示。[0022]本方案通过拖拉机行车控制系统控制栽植机运行与现有的拖拉机、收割机等设备的结构原理相同），通过变速箱401带动驱动轴2转动，再带动行走轮1转动，压紧轮19为从动轮，这样便能使栽植机行走。控制气缸7使开沟犁5插入土中，栽植机行走时，开沟犁5即将土挖出，并形成土沟;此时，下苗工作人员坐在坐凳11上，将置物板10上的蔬菜苗放入到下苗口13中，然后蔬菜苗从限位筒20滑到土沟中，由于限位筒20倾斜设置，限位筒20的低端位于土沟的正上方，所以蔬菜苗滑到土沟后其根部位于土沟内，而叶部倒向土沟外侧，然后覆土铲8将土推回到土沟中，土壤将蔬菜苗位于土沟内的根部盖住，然后压紧轮19将土壤压实，最后浇水机构的水泵14和阀门16,喷头17即将水喷洒在蔬菜苗上，这样即完成了蔬菜的栽植。[0023]本栽植机结构简单、设计合理，通过驾驶机构4、行走机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构的设置，能够快速完成行走、开沟、覆土、下苗、浇水等蔬菜栽植工作，栽植效率高。[0024]以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

权利要求：1.一种蔬菜栽植机，包括机架，其特征在于:所述机架上依次设有驾驶机构、开沟机构、下苗机构、覆土机构和浇水机构；所述驾驶机构包括驾驶室、拖拉机行车控制系统、发动机和变速箱;所述开沟机构有两个，开沟机构包括连接杆和开沟犁，所述连接杆固定连接在机架上，所述开沟犁固定连接在连接杆上;所述下苗机构包括下苗口；所述覆土机构包括固定杆和覆土铲，所述固定杆连接在机架上，所述覆土铲固定连接在固定杆远离机架的一端;所述机架上还设有行走机构，所述行走机构包括驱动轴、行走轮、从动轴和压紧轮，所述行走轮固定连接在驱动轴的两端，所述驱动轴位于驾驶机构的正下方且与变速箱连接，所述从动轴位于浇水机构的下方且与机架固定连接，压紧轮转动连接在从动轴的两端。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜栽植机，其特征在于:所述连接杆与机架之间设有气缸，所述气缸的一端固定连接在机架上，气缸的另一端与连接杆固定连接。3.根据权利要求2所述的一种蔬菜栽植机，其特征在于:所述下苗口连接有使蔬菜苗的叶部倒向土沟外侧的限位筒。4.根据权利要求3所述的一种蔬菜栽植机，其特征在于:所述固定杆与机架转动连接，机架上设有使覆土铲保持在覆土状态的第一卡件，机架上还设有使覆土铲保持在远离地面状态的第二卡件。5.根据权利要求4所述的一种蔬菜栽植机，其特征在于:所述浇水机构位于机架的尾部，所述浇水机构包括水箱、与水箱连通的水管、水管末端设置的用于向蔬菜苗浇水的喷头、水管上设置的水栗和阀门。6.根据权利要求5所述的一种蔬菜栽植机，其特征在于:所述下苗机构还包括置物板和坐凳，所述置物板固定连接在机架上，所述坐凳固定连接在机架上且位于下苗口旁。

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