申请/专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司

申请日：2019-09-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110560388B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。

主权项：1.一种金属试样自动分拣装置，其特征在于，包括上料台1、三轴运动机构2、抓取机构3、检测机构4和组批台5；所述上料台1与所述组批台5并排设置，所述三轴运动机构2设置在所述组批台5上，并延伸到所述上料台1和回转输送线6的上方；所述三轴运动机构2的自由末端连接所述抓取机构3，所述抓取机构3包括取料爪31和取盒爪32，所述取料爪31和所述取盒爪32连接所述三轴运动机构2的自由末端；所述取料爪31用于抓取金属试样7，所述取盒爪32用于抓取料盒8或匣钵9；所述检测机构4设置在所述三轴运动机构2上，以检测金属试样7的试样信息；所述取料爪31上包括爪板气缸311、下爪板312和上爪板313；所述下爪板312和所述爪板气缸311固定连接所述三轴运动机构2的自由末端；所述爪板气缸311的活动端连接所述上爪板313，以驱动所述上爪板313靠近或者远离所述下爪板312；所述取料爪31上还设置有压紧柱314和夹取柱315；所述压紧柱314连接所述上爪板313；所述夹取柱315连接所述上爪板313，以夹取金属试样7，所述夹取柱315为具备弹力的弹簧柱塞，以避免所述取料爪31对金属试样7产生损伤；所述压紧柱314上还设置有弹簧，以调整所述压紧柱314伸出上爪板313的长度；所述取盒爪32包括爪钩气缸321和两个爪钩322，所述爪钩气缸321连接两个所述爪钩322，以控制两个所述爪钩322的张合；两个所述爪钩322上设置有插销323，以插入料盒8或匣钵9的销孔内。

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