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申请/专利权人：中慧医学成像有限公司
申请日：2019-11-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112568935B
主分类号：A61B8/08
分类号：A61B8/08;A61B8/00
优先权：["20190929 CN 201910933434X"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.04.16#实质审查的生效;2021.03.30#公开
摘要：一种基于三维追踪相机的三维超声成像系统，包括：超声探头，用于对目标的感兴趣区域进行超声扫描；二维超声成像装置，用于基于超声扫描生成目标的感兴趣区域的二维超声图像；三维空间信息获取装置，与超声探头连接，用于获取超声探头的三维空间信息；三维重建模块，用于基于超声探头的三维空间信息和二维超声图像重建三维超声图像。本发明还涉及基于三维追踪相机的三维超声成像方法。本发明可以灵活、低成本和小体积的方式重建三维超声图像，并且可以有效避免干扰。
主权项：1.一种基于三维追踪相机的三维超声成像系统，其特征在于，包括：超声探头，用于对目标的感兴趣区域进行超声扫描；二维超声成像装置，用于基于所述超声扫描生成所述目标的感兴趣区域的二维超声图像；三维空间信息获取装置，与所述超声探头连接，用于获取所述超声探头的三维空间信息；三维重建模块，用于基于所述超声探头的三维空间信息和所述二维超声图像重建三维超声图像；所述三维空间信息获取装置包括三维追踪相机和处理模块，所述三维追踪相机用于获取环境图像，并基于所述环境图像生成初始三维空间信息；所述处理模块用于将所述初始三维空间信息转换为所述超声探头的三维空间信息；所述三维空间信息获取装置还包括修正模块，用于基于测量到的所述初始三维空间信息的变化与所述二维超声图像的内容的变化对所述初始三维空间信息和所述二维超声图像在三维空间中的位置进行修正；在所述初始三维空间信息的变化大于三维空间信息变化阈值且所述二维超声图像的内容的变化小于二维超声图像内容变化阈值时，所述修正模块对所述初始三维空间信息进行修正；在所述初始三维空间信息的变化小于三维空间信息变化阈值且所述二维超声图像的内容的变化大于二维超声图像内容变化阈值时，所述修正模块对所述二维超声图像在所述三维空间中的位置进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中慧医学成像有限公司 基于三维追踪相机的三维超声成像方法和系统
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