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申请/专利权人：广州市晟阳金属制品有限公司
申请日：2019-12-31
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN111017309B
主分类号：B65B35/36
分类号：B65B35/36;B65B35/58;B65B69/00;B65B57/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开
摘要：本发明涉及一种端子加工机，更具体地说，它涉及一种弹片端子自动检测包装机，其技术方案要点是：第一气缸带动第一基座的移动，用于改变第一基座的工位，第一基座的工位包括第一工位和第二工位；第一驱动装置连接夹持机械手，夹持机械手用于将端子从第一模具夹持到第一基座上和将处于第一工位的第一基座的端子夹持到输送带同步进行；效果：其一，实现端子的剪切、检测和包装一体化。其二，装置结构紧凑，大大减少装置的占地面积。其三，可以通过移动机构可实现多个工位上的端子同步运输其四，装置中多工位同时工作，并且每个工位的端子独立工作，避免了端子卡在一起的难题。
主权项：1.一种弹片端子自动检测包装机，包括机架,其特征在于，还包括：固定设置在机架上的第一模具、视觉传感器、第一基座、第一气缸、第一输送带和移动机构；所述第一模具用于剪切弹片上的端子；所述视觉传感器用于检测第一模具生产的端子尺寸；所述第一气缸的输出端与第一基座连接，所述第一气缸带动第一基座的移动，用于改变第一基座的工位，所述第一基座的工位包括第一工位和第二工位；其中，第一基座处于第一工位时，所述第一模具、第一基座和第一输送带处于同一直线上；所述移动机构包括第一驱动装置和若干个夹持机械手，所述第一驱动装置连接夹持机械手，所述夹持机械手用于将端子从第一模具夹持到第一基座上和将处于第一工位的第一基座的端子夹持到输送带同步进行；控制装置，所述控制装置电连接第一模具、视觉传感器、第一基座、第一气缸、第一输送带和移动机构；还包括弹片轨道和收卷装置，所述弹片轨道和收卷装置设置在所述机架上，所述收卷装置用于收卷弹片，所述弹片轨道的输入端接于所述收卷装置的输出端，所述弹片轨道的输出端接于所述第一模具的输入端；还包括旋转气缸和第二基座；所述第一输送带与第一输送带的输入端至第一模具的输出端的连线成角度设置，所述第二基座固定连接所述旋转气缸输出端；所述第一基座的输出端接于所述第二基座的输入端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市晟阳金属制品有限公司 一种弹片端子自动检测包装机
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