申请/专利权人：周建斌

申请日：2020-06-16

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111765350B

主分类号：G03B17/56

分类号：G03B17/56;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明提供了一种全景照片的自动拍摄装置，不同于已有旋转云台的重要创新就在于可以让数码照相机（101）与全自动旋转云台（105）之间产生数据通讯，相互检测控制，快门开合的信号自动控制旋转云台（105）的停顿与旋转，从而有效地防止照相机漏拍或旋转云台的空转；自动控制云台（105）根据预设的角度使照相机进行间隔拍摄。使用高速快门拍摄时，实现了前所未有的视觉上无停顿旋转拍摄的功能和效果；如需长时间曝光的场合，照相机的实际快门速度全自动直接控制运转过程中所需的停留时间，获得意想不到的全自动同步效果。采用了电机急速反冲刹停的控制技术，瞬间消除旋转惯性，让旋转中的照相机快速处于稳定的状态进行拍摄，以得到高清晰度的画面效果。

主权项：1.一种使用数码照相机智能控制全自动旋转云台的全景拍摄的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将数码照相机（101）以垂直状态，手把在上方，固定到数码照相机固定支架（104）上，使得拍摄的照片是以竖幅状态得到的，上下可以得到数码照相机的最大长边像素，最后的全景照片可以得到高度以数码照相机原有长边像素为基准的全景照片；步骤S2：连接数码照相机（101）与自动旋转云台的快门控制线（113）和快门信号PC同步线（114）；步骤S3：打开数码照相机（101）的电源，数码照相机（101）对准焦点并置于手动对焦状态；步骤S4：打开智能控制数码照相机全自动旋转云台和无线遥控发射器（501）的电源开关（502），将自动旋转云台（105）转到拍摄的起点位置；步骤S5：在启动开始全景拍摄的指令前，在自动旋转云台控制器（110）上的总角度计数器（301）设置好需要拍摄的总角度，并使总角度计数器预设显示屏（306）显示总角度；步骤S6：根据照相机镜头焦距的视角，在自动旋转云台控制器（110）上的单张角度计数器（302）预设拍摄每张照片的单张角度，使单张角度计数器预设显示屏（308）显示单张角度；步骤S7：按下自动旋转云台控制器（110）控制面板上的“开始”按钮或全景拍摄无线遥控发射器（501）上的“开始”按键，无线遥控发射器（501）通过发射天线（503）将开始拍摄信号的无线电磁波发送出去，自动旋转云台控制器（110）的无线信号收发天线（108）将接收到的信号送达无线遥控接收模块（402）处理，启动开始全景拍摄的指令，以进行全景拍摄；步骤S8：自动旋转云台控制器（110）中的无线遥控接收模块（402）收到开始拍摄的信号后，使总角度计数器（301）和单张角度计数器（302）同时回零并控制数码照相机（101）拍摄首张照片，当数码照相机快门速度检测模块（403）通过数据交换收发处理模块（401）检测到数码照相机（101）快门关闭，即通过停顿时间控制模块（407）控制驱动电机（109）带动自动旋转云台（105）和数码照相机（101）作匀速旋转，同时总角度计数器（301）和单张角度计数器（302）都开始根据旋转角度检测器（111）检测到的实际运行的角度进行计数，当单张角度计数器（302）达到预定角度且单张角度计数器显示屏（307）与单张角度计数器预设显示屏（308）数值一致时，单张角度计数器（302）自动回零，由角度控制模块（406）控制驱动电机（109）急速刹停，数码照相机拍摄控制模块（404）控制数码照相机（101）拍摄照片；由此循环，直到总角度计数器（301）的总角度计数器显示屏（305）达到预设的角度且与总角度计数器预设显示屏（306）数值一致时，驱动电机（109）停转，数码照相机（101）拍摄最后一张照片，完成一组全景照片的拍摄过程，其中，当现场光线充足时，数码照相机（101）快门的开合速度较快，停顿时间控制模块（407）控制驱动电机控制模块（405）让驱动电机（109）做不停顿旋转拍摄模式，使驱动电机（109）急速反冲刹停，让旋转中的数码照相机（101）在需要做停顿拍摄的时候快速摆脱旋转的惯性，立即处于稳定的状态进行拍摄，以得到高清晰度的画面效果；当现场光线较暗时，数码照相机（101）快门打开后需要一定时间的曝光量，时间在数秒至数分钟乃至更长时间的状态下拍摄完成，此时数码照相机快门速度检测模块（403）检测到数码照相机（101）尚处于快门打开状态，命令停顿时间控制模块（407）控制驱动电机控制模块（405）使驱动电机（109）刹车并处于停转等待状态；只有当数码照相机快门速度检测模块（403）检测到数码照相机（101）快门曝光已完成且快门已关闭后，才发出指令，让驱动电机控制模块（405）控制驱动电机（109）继续运转，由数码照相机（101）的实际快门速度全自动控制运转过程中的停留时间，无需考虑设置转机的停留时间；步骤S9：自动旋转云台控制器（110）设有拍摄张数计数器（309），实时统计实际拍摄张数即时检测数码照相机（101）是否已有拍摄动作，防止漏拍漏计；步骤S10：数码照相机（101）将在开始全景拍摄与结束全景拍摄指令之间拍摄所得的多幅图像在拍摄的过程中自动保存在数码照相机（101）的存储卡中，完成拍摄工作后，将数据输入电脑进行拼接，并生成全景照片；步骤S11：结束每次的全景拍摄后，自动旋转云台（105）通过自动回位或手动旋转的方式转回到初始拍摄位置，以便为下一次的全景拍摄做准备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 周建斌 数码照相机智能控制全自动旋转云台及其全景拍摄方法

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