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便于卸料的石墨胚卸料装置 

申请/专利权人:美尔森石墨工业(重庆)有限公司

申请日:2022-04-14

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN114803470B

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90;B65G47/248;B65G47/04;B65G47/74

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要:本发明公开了一种便于卸料的石墨胚卸料装置。所述便于卸料的石墨胚卸料装置包括卸料夹具,用于抱夹石墨胚模具;翻转机构,用于驱动卸料夹具从竖直状态翻转为倾斜状态;冲击下料机构,安装于卸料夹具上,用于撞击卸料夹具,卸料夹具将撞击力传递给石墨胚模具;传送机构,用于接收石墨胚并将石墨胚传送至下一工位,传送机构在接收石墨胚的过程中呈倾斜状态,传送机构在传送石墨胚时呈水平状态。本发明便于卸料的石墨胚卸料装置通过机械完成卸石墨胚,方便快捷。

主权项:1.一种便于卸料的石墨胚卸料装置,其特征在于:包括:卸料夹具,用于抱夹石墨胚模具,所述卸料夹具包括第一承载板、第二承载板、第一夹持机构和第二夹持机构,所述第一承载板固定在所述第二承载板上,所述第一夹持机构安装在所述第一承载板的两侧;所述第一夹持机构包括第一夹持臂、夹持块、复位弹簧、第一驱动缸和调节器,所述夹持块转动设在安装块上,所述安装块安装在所述第一夹持臂上,所述复位弹簧分别与所述夹持块和挂接件连接,所述挂接件安装在所述第一夹持臂上,所述第一驱动缸与所述第一夹持臂连接,所述第一驱动缸和第一夹持臂转动设在第一安装座上,所述第一安装座固定在所述第一承载板上,所述调节器包括调节缸、调节板、行程放大组件和导向柱,所述调节缸与所述行程放大组件连接,所述行程放大组件与所述调节板连接,所述挂接件和安装块安装在所述调节板上,所述调节缸用于驱动行程放大组件,所述行程放大组件用于带动调节板移动;所述第二夹持机构安装在所述第二承载板上,所述第二夹持机构包括第二夹持臂、第二驱动缸和驱动杆,所述第二夹持臂通过转轴转动设在所述第二承载板上,所述第二驱动缸设在第二承载板上,所述驱动杆固定在所述第二驱动缸上,所述驱动杆与所述第二夹持臂连接,所述第二夹持臂的前端设有避让槽以及滑动槽,所述滑动槽倾斜设置,所述第二夹持臂的末端向上弯折形成夹持部,所述夹持部与第二夹持臂呈字形,所述驱动杆包括推杆和连接杆,所述推杆垂直固定在连接杆上,所述推杆置于滑动槽内;翻转机构,用于驱动卸料夹具从竖直状态翻转为倾斜状态;冲击下料机构,安装于卸料夹具上,用于从垂直方向撞击卸料夹具,卸料夹具将撞击力传递给石墨胚模具;传送机构,用于接收石墨胚并将石墨胚传送至下一工位,传送机构在接收石墨胚的过程中呈倾斜状态,传送机构在传送石墨胚时呈水平状态。

全文数据:

权利要求:

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