申请/专利权人：重庆大学

申请日：2022-11-02

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115683438B

主分类号：G01L5/22

分类号：G01L5/22;G01L5/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.02.21#实质审查的生效;2023.02.03#公开

摘要：本发明公开了一种L型结构的三维接触力测量方法，包括：将第一I型三维结构以及第二I型三维结构垂直串联形成L型结构；将L型结构划分为F型组分、第一双F型组分以及第二双F型组分；将L型结构按照设定方式放置，得到放置后的L型结构，并对放置后的L型结构分别施加y轴、x轴以及z轴方向的力，分别计算得到L型结构的单轴力Fy、单轴力Fx以及单轴力Fz。本发明能够提高三轴力的灵敏度，进而简便高效地测量得到三维接触力。

主权项：1.一种L型结构的三维接触力测量方法，其特征在于：包括：将第一I型三维结构以及第二I型三维结构垂直串联形成L型结构；其中，所述第二I型三维结构为接触件，所述第一I型三维结构用于将第二I型三维结构与其他组件进行连接；将L型结构中的第二I型三维结构作为F型组分；将L型结构中投影为L型的一面作为目标面，并将目标面中包含第一I型三维结构的部分作为第一双F型组分；将第一I型三维结构的侧面中与第一双F型组分相邻的侧面作为第二双F型组分；将L型结构按照设定方式放置，得到放置后的L型结构，并对放置后的L型结构分别施加y轴、x轴以及z轴方向的力，分别计算得到L型结构的单轴力Fy、单轴力Fx以及单轴力Fz；其中，竖直方向作为y轴方向，与y轴方向垂直且平行于第一双F型组分的方向作为x轴方向，与y轴方向垂直且平行于第二双F型组分的方向作为z轴方向；根据如下公式确定单轴力Fy： 其中，在F型组分的底部设置支点A以及支点B；εA1以及εA2均为支点A上的拉伸应变；所述εB1以及εB2均为支点B上的压缩应变；所述kyy＝l-cb1+lb22cδ2E，kyy为y轴应变灵敏度；l为F型组分的长度；c为支点A的中心点与支点B的中心点之间的距离；b1为支点A的宽度；b2为支点B的宽度；δ2为支点A的厚度；E为杨氏模量；根据如下公式确定单轴力Fz： 其中，在第一双F型组分的表面设置支点G以及支点H；εH1以及εH2均为支点H上的拉伸应变；所述εG1以及εG2均为支点G上的压缩应变；所述kzz为z轴对应的应变灵敏度；根据如下公式确定单轴力Fx： 其中，在第二双F型组分的表面设置支点C以及支点D；εD1以及εD2均为支点D上的拉伸应变；所述εC1以及εC2均为支点C上的压缩应变；所述kxx为x轴对应的应变灵敏度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 L型结构的三维接触力测量方法

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