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申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日：2023-08-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117027628B
主分类号：E21B3/02
分类号：E21B3/02;E21B7/04;E21B44/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开
摘要：本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种具有双旋转驱动装置的复合钻进系统及其控制方法，其关键在于，内设于变速器中的驱动轴的另一端连接有调节器；调节器包括传动轴、固定齿盘、移动齿盘、回转座、端盖以及具有自锁功能的回转减速器，传动轴的一端与驱动轴周向固定连接，固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且固定齿盘和移动齿盘之间为斜齿啮合，固定齿盘与传动轴之间为周向固定连接，移动齿盘与传动轴之间转动连接，且移动齿盘能够沿传动轴的轴向滑动；回转座套设在移动齿盘上并周向固定连接，回转减速器的输出盘与回转座同轴且固定连接。
主权项：1.一种具有双旋转驱动装置的复合钻进系统，包括主马达、变速器、主轴、钻杆以及孔底马达，变速器具有驱动轴，所述驱动轴的一端连接主马达，且所述驱动轴通过变速器中的齿轮与主轴实现啮合传动，所述钻杆与主轴周向固定连接，所述孔底马达布置在钻杆前端以作为孔底钻进执行元件，其特征在于：所述驱动轴的另一端通过变速器连接有调节器；所述调节器包括传动轴、固定齿盘、移动齿盘、回转座以及具有自锁功能的回转减速器，所述传动轴的一端与所述驱动轴周向固定连接，所述固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且所述固定齿盘和移动齿盘之间为斜齿啮合，所述固定齿盘与传动轴之间为周向固定连接，所述移动齿盘与所述传动轴之间转动连接，且所述移动齿盘能够沿传动轴的轴向滑动；所述回转座套设在所述移动齿盘上并周向固定连接，所述回转减速器的输出盘与所述回转座同轴且固定连接，以将所述回转减速器的输出盘的转动传递至移动齿盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 具有双旋转驱动装置的复合钻进系统及其控制方法
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