申请/专利权人：山东大学;中国电力科学研究院有限公司

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116880241B

主分类号：G05B19/04

分类号：G05B19/04;F03D17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明公开一种海上风电机组地面试验平台的多层级控制集成系统及方法，包括上层控制系统、中层控制系统和下层控制系统；上层控制系统用于根据海上风电机组试验模式发出对应的子系统控制指令；中层控制系统用于根据子系统控制指令控制对应子系统的下层控制系统执行相应动作，并接收反馈的子设备运行参数，以判断执行结果是否达到目标状态；下层控制系统用于根据子系统控制指令控制对应子设备的运行，并在子设备发生故障时反馈故障信息至中层控制系统，以使中层控制系统控制下层控制系统进行故障排除，或向上层控制系统反馈后由上层控制系统根据故障信息和试验模式下发子系统控制指令，以提高试验平台的性能和可靠性。

主权项：1.一种海上风电机组地面试验平台的多层级控制集成系统，其特征在于，包括：上层控制系统、用于控制海上风电机组地面试验平台中各子系统的中层控制系统和用于控制各子系统中各子设备的下层控制系统；所述上层控制系统用于根据海上风电机组试验模式发出对应的子系统控制指令；所述中层控制系统用于根据子系统控制指令控制对应子系统的下层控制系统执行相应动作，并接收反馈的子设备运行参数，以判断执行结果是否达到目标状态；所述下层控制系统用于根据子系统控制指令控制对应子设备的运行，并在子设备发生故障时反馈故障信息至中层控制系统，以使中层控制系统控制下层控制系统进行故障排除，或向上层控制系统反馈后由上层控制系统根据故障信息和试验模式下发子系统控制指令；在子设备发生故障时，对应的下层控制系统反馈故障信息至中层控制系统，中层控制系统判断该故障是否由下层控制系统进行故障排除且是否可以在给定时间内解决；若可以，则对下层控制系统发出故障排除指令，通过下层控制系统调节故障子设备的运行状态，使其恢复到目标状态，若不可以，则中层控制系统向上层控制系统反馈故障信息，并请求协调控制；当上层控制系统收到中层控制系统的故障信息和协调控制请求后，根据故障信息和试验模式，对未发生故障的两个子系统的中层控制系统发出控制指令，使其调整输出参数，以适应发生故障子系统的变化；当上层控制系统进行协调控制时，在允许时间内仍无法恢复目标状态时，上层控制系统对中层控制系统发出安全停机指令，中层控制系统对下层控制系统发出相应的安全停机指令。

全文数据：

权利要求：

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