申请/专利权人：国擎(山东)信息科技有限公司

申请日：2024-03-22

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117930375B

主分类号：G01V8/20

分类号：G01V8/20;G01V8/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开多维度检测技术融合的通道式太赫兹人体安检系统，涉及安检设备技术领域，两台太赫兹成像主机分别放置在两个设备舱内；安检通道包含两组反射镜，两组反射镜分别与两台太赫兹成像主机配合，对人员的侧面进行太赫兹成像，形成两个侧面太赫兹图像，两台太赫兹成像主机捕捉人员的正面和背面发射的太赫兹波，形成正面和背面太赫兹图像；光学摄像头实时采集人员可见光信息，形成正面和背面可见光图像；中控显示系统利用深度学习的目标检测模型对各个面的太赫兹图像和可见光图像进行可疑物品检测，并将正面和背面太赫兹图像分别和正面和背面可见光图像进行匹配，锁定人员目标，提高了通道式太赫兹检测的全面性和可靠性。

主权项：1.多维度检测技术融合的通道式太赫兹人体安检系统，其特征在于，包括：两个设备舱、两台太赫兹成像主机和中控显示系统；安检通道位于所述两个设备舱之间，所述两台太赫兹成像主机分别放置在两个设备舱内；所述安检通道包含两组反射镜，两组反射镜分别与两台太赫兹成像主机配合，在行人通过所述安检通道时，对人员的侧面进行太赫兹成像，形成两个侧面太赫兹图像，两台太赫兹成像主机同时捕捉人员的正面和背面发射的太赫兹波，形成正面和背面太赫兹图像；将正面和背面太赫兹图像、两个侧面太赫兹图像进行融合及目标检测：将正面和背面太赫兹图像分别与两个侧面太赫兹图像分别对比，计算图像间的特征值差，选取特征值差最小的两幅太赫兹图像，包括：选择正面太赫兹图像或背面太赫兹图像中的一个基准特征点作为首选点，提取所述基准特征点的特征向量；在左侧面太赫兹图或右侧面太赫兹图中搜索与所述基准特征点相匹配的多个匹配特征点；提取多个匹配特征点对应的多个特征向量，计算所述多个特征向量与提取的所述基准特征点的特征向量的相似值，筛选出与基准特征点最相匹配的一个匹配特征点；重复上述步骤，直至选出多个基准特征点及其匹配的多个匹配特征点，所述多个基准特征点之间连接形成基准特征单元，所述多个匹配特征点之间连接形成匹配特征单元；计算正面和背面太赫兹图像、两个侧面太赫兹图像之间特征值差，选取特征值差最小的两幅太赫兹图像；将预先存储的可疑物品的图像分别与特征值差值最小的两幅太赫兹图像比较，按照像素位置i,j计算匹配度Sij： ；式中，Vij为可疑物品的图像中坐标i,j位置处的特征向量，为两幅太赫兹图像中第k幅图中坐标m,n位置处的特征向量，取匹配度最高点对应的太赫兹图像中的坐标位置为检测出的可疑物品中心点；所述设备舱内具有光学摄像头，实时采集人员可见光信息，形成正面和背面可见光图像；中控显示系统利用深度学习的目标检测模型对各个面的太赫兹图像和可见光图像进行可疑物品检测，判断特征图中是否存在目标及目标的位置和类别，通过损失函数衡量预测的目标边界框与实际值之间的差距，判断是否包含目标，使用非极大值抑制消除重叠的边界框，选择置信度最高的目标边界框做为最终检测结果；将正面和背面太赫兹图像分别与正面和背面可见光图像进行匹配，锁定人员目标，包括：将正面或背面可见光图像和正面或背面太赫兹图像低通滤波得到图像A和B；将两幅图像A和B的灰度图层叠加，灰度图层叠加函数Hab为：Hab[ai,j,bi,j]=Nab；i=1,…，M；j=1,…，N；其中，ai,j、bi,j为像素为M*N的图像A和B中位置i,j处的灰度值对,Nab表示同一灰度值对出现的次数；图像A和B的叠加归一化值PABa,b为： ；利用叠加归一化值PABa,b计算图像A和B的重合信息值MA,B： ；其中，PAa和PBb分别为图像A与B的独立灰度分布值；若重合信息值MA,B越大，说明匹配度越高；反之，说明匹配度越低。

全文数据：

权利要求：

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