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申请/专利权人：节卡机器人(深圳)有限公司
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211725U
主分类号：B25J15/10
分类号：B25J15/10;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型提供了一种机械手和机器人，机械手包括三个旋转关节和取放模组，其中，三个旋转关节顺次连接，且三个旋转关节分别可转动地设置，三个旋转关节对应的三个旋转轴两两垂直；取放模组与三个旋转关节中位于末端处的旋转关节连接，取放模组具有至少两个可以相互靠近和相互远离的手指结构，以实现机械手的抓取和释放。本实用新型解决了现有技术中的夹爪实现任意角度的抓取动作成本较高、甚至无法实现的问题。
主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括：三个旋转关节10，三个所述旋转关节10顺次连接，且三个所述旋转关节10分别可转动地设置，三个所述旋转关节10对应的三个旋转轴两两垂直；取放模组20，所述取放模组20与三个所述旋转关节10中位于末端处的所述旋转关节10连接，所述取放模组20具有至少两个可以相互靠近和相互远离的手指结构21，以实现所述机械手的抓取和释放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 节卡机器人(深圳)有限公司 机械手和机器人
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