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申请/专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日：2023-11-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216116U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G47/88
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型实施例公开了一种定位移栽装置，该定位移栽装置包括底座、定位机构以及移栽机构。一方面，定位机构包括承载台、第一活动组件和第二活动组件，承载台上设有第一止挡部和第二止挡部，第一活动组件可以沿第一方向配合第一止挡部夹紧产品并驱动第二活动组件沿第二方向移动，从而使第二活动组件配合第二止挡部夹紧产品。另一方面，移栽机构可以驱动定位机构在上料位置和下料位置之间往复移动。由此，当定位机构固定产品后可以通过移栽机构进行移动，有助于在确保产品位置精度的同时提高取放效率。
主权项：1.一种定位移栽装置，其特征在于，所述定位移栽装置包括：底座1；定位机构2，所述定位机构2设置在所述底座1上并且包括承载台21、第一活动组件22和第二活动组件23，所述承载台21上设有第一止挡部211和第二止挡部212，所述第一活动组件22被配置为沿第一方向X靠近并配合所述第一止挡部211夹紧所述承载台21上的产品A或远离所述第一止挡部211以松开所述产品A，所述第二活动组件23在所述第一活动组件22靠近所述第一止挡部211时沿第二方向Y靠近并配合所述第二止挡部212夹紧所述产品A，所述第一活动组件22在远离所述第一止挡部211时驱动所述第二活动组件23远离所述第二止挡部212以松开所述产品A；以及移栽机构3，所述移栽机构3设置在所述底座1上并且被配置为驱动所述定位机构2在上料位置和下料位置之间往复移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏立讯机器人有限公司 一种定位移栽装置
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