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申请/专利权人：郑州大学;湖南睿图智能科技有限公司
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211723U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种基于热成像触觉传感器的作业装置，包括底座、三个空间对称设置的机械臂、三个基于热成像触觉传感器的机械夹爪，机械夹爪安装有热成像触觉传感器，通过在热成像触觉传感器中设置使用点阵表征触觉信息的特征层、加热单元，工作过程中通过特征层的形变获取夹取物体的温度、纹理、形状等信息，使得作业装置结构简单、环境适应性强、不易受环境的干扰。
主权项：1.一种基于热成像触觉传感器的作业装置，其特征在于，包括底座、三个机械臂、三个基于热成像触觉传感器的机械夹爪，所述机械夹爪固定在所述机械臂的末端，所述机械夹爪包括热成像触觉传感器、夹具、舵机、连杆固定件、固定底座、齿轮连杆、连杆；每个所述机械夹爪包括两个对称设置的所述夹具，两个所述夹具上均固定设置有所述热成像触觉传感器，所述热成像触觉传感器包括相机底座、热成像相机、特征层固定板、特征层、传感器外壳。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州大学;湖南睿图智能科技有限公司 基于热成像触觉传感器的作业装置
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