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四轮独立驱动机构 

申请/专利权人:广州穗景客车制造有限公司

申请日:2024-01-04

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221213672U

主分类号:B60P3/00

分类号:B60P3/00;B60K17/34

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型公开了四轮独立驱动机构,包括底盘下板、四个Z轴电动液压杆和防滚架,底盘下板顶端两侧的中部均固定设置有第一轴杆,两个第一轴杆的表面均转动设置有两个X轴电动液压杆,本实用新型四轮独立驱动机构,该四轮独立驱动通过四个Z轴电动液压杆、四个Y轴电动液压杆和四个X轴电动液压杆来推动四个支撑架分别以四个第三轴杆转动,来改变特种车的轴距和轮间距,再通过四个羊角电机分别驱动四个连接轴转动,来对四个车轮的角度进行调节,来将四个车轮摆正,使得该特种车能够适应不同宽度的道路,使用更加便捷,也可以将轮上套用履带使用,通过控制四个车轮不同的驱动方向,可将特种车进行原地掉头。

主权项:1.四轮独立驱动机构,包括底盘下板1、四个Z轴电动液压杆9和防滚架11,其特征在于:所述底盘下板1顶端两侧的中部均固定设置有第一轴杆2,两个所述第一轴杆2的表面均转动设置有两个X轴电动液压杆17,所述底盘下板1靠近第一轴杆2两侧的两端均固定设置有第二轴杆3,四个所述第二轴杆3的表面均转动设置有Y轴电动液压杆15,四个所述Y轴电动液压杆15的活动端和四个X轴电动液压杆17的活动端均设置有第二支撑座16,所述底盘下板1顶端的四个边角均固定设置有第三轴杆4,四个所述第三轴杆4的表面均转动设置有支撑架7,四个所述支撑架7远离第三轴杆4的一端均转动设置有连接轴12,四个所述支撑架7的顶端均固定设置有第一支撑座8,四个所述第一支撑座8的一侧分别与四个Z轴电动液压杆9的活动端相连接。

全文数据:

权利要求:

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