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申请/专利权人：肇庆学院
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254513A
主分类号：B60G3/18
分类号：B60G3/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及无人地面平台及汽车悬架设计技术领域，具体涉及一种新型纵横臂式独立悬架，包括纵摆臂机构、横臂机构和车身。本发明新型纵横臂式独立悬架，通过将横臂侧向调节机构，既能适应多种复杂的路面，又能保证不影响整个悬架的抬腿越障高度及灵活性。并且通过机构的自身调节，使得轮胎保持较好的抓地力，越障性能更好。因此该发明具有地形适应性好、灵活方便、平衡性好等优点。本发明的核心是纵摆臂机构和横臂机构，在能够保证不阻碍抬腿越障的动作的情况下，同时能够面对复杂多变的地形时适应侧向斜坡或障碍物，如较大坑洼地形或连续不平整路段，主要是依靠横臂机构和调节横臂来实现侧向地形或障碍物的适应并不影响跨越其他障碍物的功能。
主权项：1.一种新型纵横臂式独立悬架，包括纵摆臂机构、横臂机构和车身1，其特征在于，所述纵摆臂机构包括调节纵臂一4，所述调节纵臂一4在车身1上对称设置有两个，两个所述调节纵臂一4远离车身1一侧均活动连接有油气弹簧5，所述油气弹簧5远离调节纵臂一4一端活动连接有下纵臂8，所述下纵臂8的上侧活动连接有上纵臂7，所述上纵臂7远离下纵臂8一侧活动连接有调节纵臂二6，所述下纵臂8远离上纵臂7一侧活动连接有车轮部分3；所述横臂机构包括前横臂9，所述前横臂9在车身1上对称设置有两个，两个所述前横臂9一侧与车身1之间活动连接，两个所述前横臂9远离车身1一侧均活动连接有后横臂11，所述后横臂11远离前横臂9一侧与车轮部分3活动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 肇庆学院 一种新型纵横臂式独立悬架
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