申请/专利权人：苏州先见智能科技有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN221224609U

主分类号：G01N21/95

分类号：G01N21/95;G01N21/01;B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权

摘要：本实用新型涉及一种封箱后的纸箱外观视觉检测设备，属于视觉检测领域。纸箱外观视觉检测设备包括沿生产线的输送方向依次设置的第一检测装置、旋转台和第二检测装置；第一检测装置用于对纸箱的底面、顶面四边棱、正面、背面检测；在纸箱底面视觉检测装置与纸箱顶面四边棱视觉检测装置之间设有纸箱夹持装置，用于夹持纸箱；旋转台用于将第一检测装置检测完的纸箱水平旋转90°；第二检测装置包括纸箱左侧面视觉检测装置、纸箱右侧面视觉检测装置、纸箱顶面视觉检测装置和纸箱竖棱视觉检测装置，分别用于对纸箱的左侧面、右侧面、顶面以及纸箱竖棱进行检测。本实用新型能够对纸箱进行全面化检测，检测效率高。

主权项：1.一种封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述纸箱外观视觉检测设备包括沿生产线的输送方向依次设置的第一检测装置1、旋转台2和第二检测装置3；所述第一检测装置1包括纸箱底面视觉检测装置8、纸箱顶面四边棱视觉检测装置10、纸箱正面视觉检测装置11和纸箱背面视觉检测装置12，分别用于对纸箱的底面、顶面四边棱、正面、背面检测；所述纸箱底面视觉检测装置8安装在所述第一检测装置1框架的底部，在所述纸箱底面视觉检测装置8上方所述纸箱顶面四边棱视觉检测装置10安装在所述框架的顶部；在所述纸箱底面视觉检测装置8与所述纸箱顶面四边棱视觉检测装置10之间设有纸箱夹持装置9，用于夹持所述生产线上的纸箱；所述纸箱正面视觉检测装置11和所述纸箱背面视觉检测装置12分别在所述生产线的左右两侧安装在所述第一检测装置1框架内；所述旋转台2用于将所述第一检测装置1检测完的所述纸箱水平旋转90°；所述第二检测装置3包括纸箱左侧面视觉检测装置13、纸箱右侧面视觉检测装置14、纸箱顶面视觉检测装置15和纸箱竖棱视觉检测装置16，分别用于对所述纸箱的左侧面、右侧面、顶面以及纸箱竖棱进行检测；在所述第二检测装置3的框架内所述纸箱左侧面视觉检测装置13与所述纸箱右侧面视觉检测装置14对称设置在所述生产线两侧；在所述纸箱左侧面视觉检测装置13与所述纸箱右侧面视觉检测装置14之间的所述生产线上方所述纸箱顶面视觉检测装置15吊装在所述框架的顶部；所述纸箱竖棱视觉检测装置16设置在所述框架内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州先见智能科技有限公司 一种封箱后的纸箱外观视觉检测设备

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