申请/专利权人：上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN221210613U

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04;B23Q17/22;B23Q17/24;B23Q11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权

摘要：一种碳钢车体焊缝打磨装置，包括壳体，所述壳体上设置有法兰，壳体中设置有第一动力控制装置，第一动力控制装置固定设置在壳体的顶板下侧，第一动力控制装置的滑动端连接有第一连接板，第一连接板下侧连接有电主轴压板，电主轴压板连接有电主轴连接座，电主轴连接座上设置有第一电主轴，第一电主轴的输出轴连接有第一刀柄。利用机器人驱动进行打磨作业，打磨作业通过铣削磨削一体化方式开展，利用第一动力控制装置、第二动力控制装置分别控制铣刀、打磨片与焊缝的接触力，均衡稳定，且实时检测接触力的大小，打磨过程柔顺平滑，打磨深度通过限位轮设定，提高了打磨质量和打磨效率，降低人工劳动强度，减少人工作业危险性。

主权项：1.一种碳钢车体焊缝打磨装置，其特征在于：包括一个壳体，所述壳体上设置有法兰，壳体通过法兰与一个机器人的动力端连接，所述壳体中设置有一个第一动力控制装置，第一动力控制装置固定设置在壳体的顶板下侧，第一动力控制装置的动力控制端与一个第一连接板连接，第一连接板下侧连接有一个第一电主轴压板，电主轴压板连接有电主轴连接座，电主轴连接座上设置有一个第一电主轴，第一电主轴的输出轴连接有第一刀柄，第一刀柄上连接有铣刀，壳体的前侧面中设置有开口，铣刀向前伸出所述开口，所述电主轴连接座上设置有直线导轨，直线导轨平行于第一电主轴的轴向，直线导轨上通过滑块连接有限位轮支架，限位轮支架上设置有两个限位轮，两个限位轮分别设置在铣刀的两侧，第一连接板上设置有电缸支座，电缸支座上设置有伺服电缸，伺服电缸的输出轴通过电缸连接套与所述限位轮支架连接；所述壳体中设置有第二动力控制装置，第二动力控制装置通过垫环固定在壳体的顶板下侧，第二动力控制装置的动力控制端与一个第二连接板连接，第二连接板下侧通过一个第二电主轴压板连接有一个第二电主轴，第二电主轴的输出轴连接有刀柄，刀柄上连接有刀杆，刀杆上连接有打磨片，打磨片向前伸出所述开口；所述壳体上通过线激光传感器支座安装有线激光传感器，并通过测距传感器垫块安装有测距传感器，所述机器人、第一动力控制装置、第一电主轴、伺服电缸、第二动力控制装置、第二电主轴的控制端、线激光传感器、测距传感器的输出端均与一个控制器连接。

全文数据：

权利要求：

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