申请/专利权人:乐清市渝方自动化科技有限公司
申请日:2023-11-21
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221215860U
主分类号:B65G43/08
分类号:B65G43/08;B65G47/90;B65G65/38
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本实用新型为一种7字形上料站,其特征在于,包括支撑板、料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件,所述料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件分布在料仓上,所述视觉检测组件用于拍摄料仓内的料件分布情况,所述三轴抓料组件用于抓取料件并能够沿三轴移动,所述料仓底部设置有振源。本实用新型中通过振源振动料仓将无序的料件排列,然后通过视觉检测组件对料件进行拍摄照片,再根据视觉技术来对每个工件进行定位,然后通过控制器控制三轴抓料组件抓取料件,准确度高,提高了上料效率。
主权项:1.一种7字形上料站,其特征在于,包括支撑板、料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件,所述料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件分布在料仓上,所述视觉检测组件用于拍摄料仓内的料件分布情况,所述三轴抓料组件用于抓取料件并能够沿三轴移动,所述料仓底部设置有振源。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 乐清市渝方自动化科技有限公司 一种7字形上料站
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