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申请/专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日：2023-12-12
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221222253U
主分类号：F16M11/42
分类号：F16M11/42;F16M11/28
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种推料机器人推料滚筒升降机构，包括支撑架，所述支撑架的底面固定安装有移动驱动装置，所述支撑架的上表面固定安装有底板，所述底板的上方设有导向轴固定上板，所述导向轴固定上板的底面固定镶嵌有一组导向轴承，每个所述导向轴承的内圈均固定连接有导向杆。本装置通过设置有移动驱动装置，利用移动驱动装置可以方便带动该设备移动，并配合导向轴底座、导向轴承、导向杆、驱动伺服电机、螺杆升降装置和升降板，利用驱动伺服电机的旋转以及螺杆升降装置和导向杆的使用，可以方便带动升降板进行升降，根据以上操作可方便带动推料滚筒升降，避免了推料机器人在遇到道路不平时不便于使用的情况出现。
主权项：1.一种推料机器人推料滚筒升降机构，其特征在于：包括支撑架1，所述支撑架1的底面固定安装有移动驱动装置2，所述支撑架1的上表面固定安装有底板3，所述底板3的上方设有导向轴固定上板9，所述导向轴固定上板9的底面固定镶嵌有一组导向轴承8，每个所述导向轴承8的内圈均固定连接有导向杆16，每个所述导向杆16的底端均固定连接有导向轴底座7，每个所述导向轴底座7的底面均与支撑架1的上表面固定连接，所述支撑架1的上表面固定连接有驱动伺服电机5，所述支撑架1的上方设有螺杆升降装置6，所述支撑架1的上方设有升降板13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市山石机器人有限责任公司 一种推料机器人推料滚筒升降机构
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