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申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255285A
主分类号：B66F7/02
分类号：B66F7/02;B66F7/28
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种垂直提升用链条错位布置结构及装置，包括：主动轮、从动轮、升降台、提升链条与辅助链条；主动轮和从动轮分别设置在升降台的上下两侧，提升链条一端与升降台相连接，提升链条的另一端绕过主动轮，辅助链条一端与升降台相连接，辅助链条的另一端绕过从动轮，提升链条的另一端与辅助链条的另一端相连接，主动轮与从动轮的轴线错位设置。该垂直提升用链条错位布置结构通过设计合理的错位角度，可以达到升降链条长度基本和升降距离相等，辅助链条不起承载作用，因此，本发明提供的链条结构需要的底部安装空间很小。
主权项：1.一种垂直提升用链条错位布置结构，其特征在于，包括：主动轮、从动轮、升降台、提升链条与辅助链条；所述主动轮和所述从动轮分别设置在所述升降台的上下两侧，所述提升链条一端与所述升降台相连接，所述提升链条的另一端绕过所述主动轮，所述辅助链条一端与所述升降台相连接，所述辅助链条的另一端绕过所述从动轮，所述提升链条的另一端与所述辅助链条的另一端相连接，所述主动轮与所述从动轮的轴线错位设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海发那科机器人有限公司 一种垂直提升用链条错位布置结构及装置
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