申请/专利权人：陕西省环境监测中心站

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118260929A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06T7/70;G06T7/80;G06T7/62;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明提供一种基于粒子群演化算法的旋翼机群大气污染物快速溯源方法，包括：所有旋翼机在保持飞行高度为污染物测量高度以及飞行速率不变的情况下，从各自对应的起飞位置按对应的初始飞行速度方向起飞飞行，并开启测量，采用粒子群算法进行实时运算，得到当前迭代次数每架旋翼机的飞行速度方向更新值，并实时发送给对应的旋翼机，使所述旋翼机改变飞行速度方向，按照所述飞行速度方向更新值进行飞行。本发明方法具有设备成本低、溯源时效快、定位范围精准的特点，同时对于不同数量旋翼机、不同面积搜索区域等外在因素限制，该方法均能做到较高的适应性与较低的误差，有效提高了旋翼机集群飞行技术在大气污染物监管领域内的实际工程应用价值。

主权项：1.一种基于粒子群演化算法的旋翼机群大气污染物快速溯源方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，确定待测的污染物以及需要进行污染物溯源的溯源区域，从而确定包含所述溯源区域的正方形形状的搜索区域；步骤S2，根据所述搜索区域的面积，确定采用的旋翼机的数量N；其中，每架所述旋翼机搭载已标定的气体监测设备和摄像头；步骤S3，确定初始测量参数，包括：污染物测量高度H、飞行速率v、每架旋翼机在所述搜索区域中的起飞位置以及初始飞行速度方向；其中，对于第i架旋翼机，其在所述搜索区域中的起飞位置为xi,0，其初始飞行速度方向为vi,0，i＝1,2,...,N；步骤S4，令所有N架旋翼机在保持飞行高度为污染物测量高度H以及飞行速率为v不变的情况下，从各自对应的起飞位置按对应的初始飞行速度方向起飞飞行，并开启测量，飞行过程中，等间距测量得到每个测量点的污染物浓度和测量点位置坐标，并实时传回地面控制站；步骤S5，所述地面控制站采用粒子群算法进行实时运算，得到当前迭代次数时，每架旋翼机的飞行速度方向更新值，并实时发送给对应的旋翼机，使所述旋翼机改变飞行速度方向，按照所述飞行速度方向更新值进行飞行；如此不断迭代循环，当所有N架旋翼机中，任意两架旋翼机之间的距离均小于预设距离时，停止迭代，N架旋翼机当前所处区域即为溯源得到的污染物浓度最高值区域，完成污染物溯源。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西省环境监测中心站 基于粒子群演化算法的旋翼机群大气污染物快速溯源方法

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