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申请/专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要：本发明属于卫星导航接收机技术领域，具体涉及一种码周期时分体制导航信号的改进码跟踪方法及环路，当中频信号经过载波剥离，与本地测量分量伪码进行相干积分后，利用由同步时钟脉冲控制的码相位判别器在码环鉴相前对当前码周期进行判断，处于数据分量码周期间的相干积分结果不予保留，只对测量分量码周期内的进行非相干累加。本发明能够有效解决通过传统跟踪环路处理码周期时分导航信号时，高速电文码周期部分信号与本地码互相关导致的信噪比降低与能量损失问题，同时提高信号的跟踪性能，具有较好的市场应用前景。
主权项：1.一种码周期时分体制导航信号的改进码跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收码周期时分导航射频信号，对导航射频信号进行射频处理，得到数字中频信号；S2、本地载波生成器产生本地载波信号，利用本地载波信号和S1得到的数字中频信号进行载波剥离，得到载波剥离后的信号；S3、利用S2得到的载波剥离后的信号进行伪码剥离，得到伪码剥离后的信号；S4、对S3得到的伪码剥离后的信号进行积分和清零处理，得到相干积分结果；S5、将S4得到的相干积分结果送入码周期判别器进行判断；若当前码周期阶段处于低速电文码周期中，而非高速电文码周期中，则获得判别成功的相干积分结果；S6、利用S5得到的判别成功的相干积分结果进行码相位鉴相，得到码相位鉴相结果；S7、将S6得到的码相位鉴相结果输入环路滤波器中进行滤波后，输入到伪码NCO和测量分量伪码发生器中，调节输出本地低速电文伪码并送至相关器进行伪码剥离。
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