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一种基于移动清洁机器人的表面铺敷物检测方法、装置 

申请/专利权人:杭州萤石软件有限公司

申请日:2024-04-22

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118261931A

主分类号:G06T7/13

分类号:G06T7/13;G06T7/70;G06V10/26;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/44;G06N20/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本申请公开了一种基于移动清洁机器人的表面铺敷物检测方法,该方法包括:在移动清洁机器人侧,获取移动清洁机器人所采集的图像数据,基于所获取的图像数据中的图像帧,进行图像语义分割,以识别图像帧中的表面铺敷物区域图像,从表面铺敷物区域图像中提取出表面铺敷物的边缘图像,基于边缘图像中的像素点位置信息进行直线拟合,得到拟合直线,根据边缘图像中的像素点位置信息与拟合直线之间的拟合误差,检测表面铺敷物边缘的平整性。本申请实现了对表面铺敷物边缘平整性检测,有利于提高移动清洁机器人的智能性。

主权项:1.一种基于移动清洁机器人的表面铺敷物检测方法,其特征在于,该方法包括:在移动清洁机器人侧,获取移动清洁机器人所采集的图像数据,基于所获取的图像数据中的图像帧,进行图像语义分割,以识别图像帧中的表面铺敷物区域图像,从表面铺敷物区域图像中提取出表面铺敷物的边缘图像,基于边缘图像中的像素点位置信息进行直线拟合,得到拟合直线,根据边缘图像中的像素点位置信息与拟合直线之间的拟合误差,检测表面铺敷物边缘的平整性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州萤石软件有限公司 一种基于移动清洁机器人的表面铺敷物检测方法、装置

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