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一种基于立体视觉的三坐标机智能定位检测方法及系统 

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申请/专利权人:南通富创精密制造有限公司

摘要:本发明公开了一种基于立体视觉的三坐标机智能定位检测方法及系统,用于定位检测领域,该方法包括以下步骤:使用多个智能相机捕捉被测物体,获取原始图像;根据图像质量和环境特性进行深度学习模型的训练;对原始图像输入训练后的深度学习模型,提取物体的特征点;在特征点中使用SURF特征匹配算法在不同视角的图像中找出相匹配的特征点对;利用多视图几何算法进行三维重建;将三维重建的结果导入虚拟现实环境,使用户能够通过虚拟现实设备观察和交互;实时调整测量策略。本发明有效地去除误匹配的点对,提高匹配结果的准确性,在多视角图像中进行特征点匹配,能够提高物体三维重建和视觉导航的准确性。

主权项:1.一种基于立体视觉的三坐标机智能定位检测方法,其特征在于,该三坐标机智能定位检测方法包括以下步骤:S1、使用多个智能相机捕捉被测物体,并通过自适应调整参数以适应不同的环境,同时从不同视角获取原始图像;S2、根据图像质量和环境特性进行深度学习模型的训练;S3、对原始图像输入训练后的深度学习模型,自动提取物体的特征点,并根据物体和环境特点实时优化网络参数;S4、在特征点中使用SURF特征匹配算法在不同视角的图像中找出相匹配的特征点对;S5、根据特征点对,利用多视图几何算法进行三维重建,结合物体的先验知识和模型约束进行优化;S6、将三维重建的结果导入虚拟现实环境,使用户能够通过虚拟现实设备观察和交互,以直观地理解物体的三维形态和位置;S7、根据物体特性、环境条件及三维重建的结果,实时调整测量策略。

全文数据:

权利要求:

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