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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259267A
主分类号：G01S7/497
分类号：G01S7/497;G01S7/481;G01S7/48
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种光学雷达、可移动设备及光学雷达附着体检测方法，该光学雷达包括收发组件、窗口片、探测模块以及控制模块，收发组件用于发射出射光束以及用于接收回波光束，窗口片安装在收发组件对应的光路上，收发组件所发射的部分出射光束经窗口片反射后形成反射光束，反射光束包括镜面反射光束，探测模块用于接收反射光束并生成相应的电信号，控制模块与收发组件以及探测模块电连接，控制模块配置成可根据相应的电信号来确定窗口片上是否附着有附着体。该设计能够有效检测出窗口片上是否附着有附着体，以提升该光学雷达的探测准确性。
主权项：1.一种光学雷达，其特征在于，包括：收发组件，用于发射出射光束以及用于接收回波光束；窗口片，安装在所述收发组件对应的光路上，所述收发组件所发射的部分所述出射光束经所述窗口片反射后形成反射光束，所述反射光束包括镜面反射光束；探测模块，用于接收所述反射光束并生成相应的电信号；及控制模块，与所述收发组件以及所述探测模块电连接，所述控制模块配置成可根据相应的所述电信号来确定所述窗口片上是否附着有附着体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 光学雷达、可移动设备及光学雷达附着体检测方法
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